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Hallo zusammen,

wer kann mir einen Tip geben für Roboter auf 7. Achsen in Delmia?
Mein Problem ist, dass die Roboter (KUKA-Quantec, KRC4)zwar mit RRS auf der Lineareinheit verfahren. Jedoch die Prozesspunkte nicht mehr korrekt angefahren werden. Was auffällig ist, dass es sich bei dem Versatz immer um unterschiedliche Werte handelt. Entweder stimmt der Z-Wert nicht, oder der Z- u. X-Wert nicht. Die Maschinendaten wurden mit Kuka WorkVisual erstellt, ebenso die Ausrichtung der Roboter auf der Achse ist berücksichtigt.
Bin neu hier im Forum, hoffe aber trotzdem auf den einen oderen anderen Tip.

Gruß R.

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