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Autor Thema:  Roboter auf Lineareinheit / Delmia (1656 mal gelesen)
Robo71
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Beiträge: 1
Registriert: 03.01.2013

erstellt am: 03. Jan. 2013 22:01    Editieren oder löschen Sie diesen Beitrag!  <-- editieren / zitieren -->   Antwort mit Zitat in Fett Antwort mit kursivem Zitat    Unities abgeben: 1 Unity (wenig hilfreich, aber dennoch)2 Unities3 Unities4 Unities5 Unities6 Unities7 Unities8 Unities9 Unities10 Unities

Hallo zusammen,

wer kann mir einen Tip geben für Roboter auf 7. Achsen in Delmia?
Mein Problem ist, dass die Roboter (KUKA-Quantec, KRC4)zwar mit RRS auf der Lineareinheit verfahren. Jedoch die Prozesspunkte nicht mehr korrekt angefahren werden. Was auffällig ist, dass es sich bei dem Versatz immer um unterschiedliche Werte handelt. Entweder stimmt der Z-Wert nicht, oder der Z- u. X-Wert nicht. Die Maschinendaten wurden mit Kuka WorkVisual erstellt, ebenso die Ausrichtung der Roboter auf der Achse ist berücksichtigt.
Bin neu hier im Forum, hoffe aber trotzdem auf den einen oderen anderen Tip.

Gruß R.

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