Hallo Kollegen,
folgendes Problem häuft sich in der letzen Zeit immer öfters. Arbeite Zeit mit V5 R19, habe meine Anlage schön aufgebaut. Roboter; Zangen; Greifer; Vorrichtung etc. reingeholt und die Tags wie auch Tasks erstellt. Jetzt muss ich allerdings feststellen das mir regelemässig die Greifer vom Roboter "wegfliegen". Sprich man fährt auf eine Position und wenn man auf die nächste Pos,. fahren will hüpft das Werkzeug weg. Auch beim Laden der Zelle ist mir diese Phänomen aufgefallen. Kann mir jemand dabei weiter helfen.
P.S.: Save Intial State wird natürlich auch regelmässig gemacht.

Hoffentlich passiert mir sowas bei der Inbetriebnahme nicht 
MFG Benny
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