---

Hallo,

kennt jemand das Problem, dass jedes mal wenn man die Simulation starten will, die Fehlermeldung "null part handle" kommt. In meiner Processlogic möchte ich gerne auf das Part, das sich gerade auf meiner Maschine befindet, zugreifen. Dazu benutze ich den Ausdruck "cpart". Doch noch zur Laufzeit 0.00 kommt immer diese Fehlermeldung. Woran liegt das und womit kann man das beheben?

Gruß Felix

Eine Antwort auf diesen Beitrag verfassen (mit Zitat/Zitat des Beitrags) IP

---

Hallo quester,

der Grund liegt wahrscheinlich darin, dass der Befehl
require part
in der Prozesslogik fehlt. "cpart" ist nur dann belegt, wenn auch wirklich ein "current part" da ist.
Zu Beginn der Simulation (Zeitpunkt 0) werden alle Logiken angeschoben und so weit ausgeführt bis ein zeitverbrauchender Befehl erscheint.
So einer kann "delay" sein oder eben "require part".

viel Spass weiterhin
TKS

Eine Antwort auf diesen Beitrag verfassen (mit Zitat/Zitat des Beitrags) IP

---

Ich hatte ein ähnliches Problem, verstehe jedoch nicht wieso ich ein require part benötige (so wie ich es mache). Ich habe in den Prozessen (Cycle Time) anstatt eines definierten Wertes eine "SCL-Expression" genommen. In dieser SCL-Expression verweise ich auf ein Part Attribut (cpart->Zeit), dass ich selbst erstellt habe. Das nimmt er auch an, ohne zu meckern. Dennoch kommt ein Null-Part-Handle sobald ein Part die Station erreicht, obwohl ich bei der Trace Abfrage des Parts einen definierten und hinterlegten Integerwert für das Attribut Zeit bekomme. Der Grund dafür ist, dass ich für einen Prozess unterschiedliche Zykluszeiten habe und diese Zykluszeiten vom entsprechenden Part abfrage.

Eine Antwort auf diesen Beitrag verfassen (mit Zitat/Zitat des Beitrags) IP

---

Hallo,

bei mir ist ein ähnliches Problem aufgetaucht. Zu Beginn der Simulation erscheint die Meldung "Null handle". Nun weiß ich nicht, wie ich am besten den Befehl require part einbauen kann. Kann mir jemand helfen??

Der Code der Prozesslogik lautet verkürzt:

Var
partA: Part

begin

wait until out part_count 0

if (celem->element_type == CONV_DEC) then
conv_dec_trigger()
endif

If (get_element('Buffer_1_1')->out_parts[1] <> NULL) then
partA = get_element('Buffer_1_1')->out_parts[1]

if (check_accept(1, partA) == TRUE) then
require part Part_1 in state IDLE_IDLE
do_process (Robot_Process_1) in state IDLE_IDLE, BUSY_PROCESSING
endif
endif

if (( celem->element_type == CONV_DEC ) AND ( celem->dec_part <> NULL )) then
resume_travel
endif

end

Das Problem liegt darin, dass ein Einfügen von require part zu Beginn dazu führt, dass die Abfrage sinnlos wird.

Vielen Dank für die Hilfe!!

Eine Antwort auf diesen Beitrag verfassen (mit Zitat/Zitat des Beitrags) IP