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Tag auch,

wir drei Studenten haben ein Projekt mit und über IGRIP erhalten. Daher hätte ich ein paar Frage:

1) Gibt es irgendwelche Dokus / Anleitungen / Tutorials oder HowTos über IGRIP wo man Schritt für Schritt den Umgang mit der Software lernt?

2) Wir haben nach einer alten Projektdokumentation eine Simulation erstellt, aber wenn wir die "Sequence" starten werden alle Elemente (Roboter, Tisch, etc.) in den Ursprung zurückgesetzt. Das Gleich passiert auch bei der GSL-Programmierung als ich ein "MOVE TO" einfügen wollte.

3) Was unterscheidet eine "Squence" von einer Simulation?

4) Gibt es ein IGRIP-Forum?

Also wenn uns jemand von euch weiterhelfen könnte, wäre das schon echt Klasse, wir sind schon am Verzweifeln 

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Hallo,
ein Tutorium gibt es nicht wirklich - in den Online-Docs aber eine Schritt-für-Schritt Anleitung. Leider wird selten erklärt, warum man diesen oder jenen Knopf zu drücken hat.

Darf ich mal aus Interesse fragen, wo Ihr studiert? Bei uns (Siegen) gibt es im Seminar zu "Robotics II" auch einen IGRIP-Grundkurs.

Das Problem mit dem Zurücksetzen der Arbeitsumgebung kann man auf verschiedene Arten lösen. Wenn man eine Simulation mit Motion/Simulate/Run startet sollte man die Frage "Return to Simulation Start Condition" mit nein beantworten. Im Falle einer Sequence bekommt man die Frage allerdings gar nicht gestellt. Die zweite Möglichkeit ist, die Startbedingung nach Veränderung der Zelle von Hand zu speichern: Sys/World/Initial Conditions/Define.

Falls Ihr ein IGRIP-Forum findet teilt mir das auch bitte mit :-)

Ich hoffe, die Antwort kam nicht zu spät.
Matthias

p.s.: Falls jemand Interesse an Studien-/Diplomarbeiten im Zusammenhang mit IGRIP hat: Bitte melden.

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Danke für die späte Antwort.

"Return to Simulation Start Condition" war der richtige Tipp, auch wenn wir inzwischen auch drauf gekommen sind.

IGRIP-Foren habe wir praktisch keine gefunden lediglich "http://www.roboterforum.de/" hat uns weitergeholfen.

Wir studieren übrigens in Esslingen, falls wir noch weitere Fragen haben, komme ich gerne auf dich zurück 

Auf bald

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