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Hallo Leute!

Ich versuche schon seit einiger Zeit eine Simulation mit einem vom mir erstellem Endeffektor aufzusetzen. Ich habe schon die Homepositions gesetzt und mir eine Aktionsbibliothek eingerichtet. Wenn ich jetzt im Device Task Definition das Programm um meine Aktionen erweitere verschwinden einfach die beweglichen Teile des Endeffektors . Die Bewegungen werden jedoch ausgeführt (man sieht es an den sich bewegenden Bedingungen) .

Wie kommt denn das, das ärgert mich doch sehr.
Ich habe schon einige male soetwas gemacht, da hat es immer funktioniert. Allerdings werden bei meinem jetzigen Endeffektor mehrere Bewegungen ausgeführt. (1.klemmen 2.bohren 3.senken innerhalb des endeffektors). Liegt es vielleicht daran?

Kann mir vielleicht jemand helfen oder einen Tip geben? Kennt vielleicht jemand das Problem?

Bis Dann 
Lümken

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FH - OOW
Standort Wilhelmshaven
Studiengang Maschinenbau - Informatik

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