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Autor Thema:  Tagpoint is singular ??? (740 mal gelesen)
sitobalz
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 erstellt am: 28. Nov. 2006 15:29    Editieren oder löschen Sie diesen Beitrag!  <-- editieren / zitieren -->   Antwort mit Zitat in Fett Antwort mit kursivem Zitat    Unities abgeben: 1 Unity (wenig hilfreich, aber dennoch)2 Unities3 Unities4 Unities5 Unities6 Unities7 Unities8 Unities9 Unities10 Unities

TAG1.jpg
 
Hallo,

ich habe ein Problem mit der Kinematik meiner Workcell.
Bitte das angefügte Bild beachten.
Ich möchte eine Device (3 DOF, alle translatorisch), zu einem Tagpoint bewegen. Ich habe den Base, Mount und die inverse Kinematik zugewiesen. Dennoch kann ich den abgebildeten Förderturm nicht zu dem Tagpunkt bewegen. Es kommt immer die Fehlermeldung "Tagpoint 'T1' is singular".
Was bedeutet das?
Vielen Dank im Voraus,

Tobias

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sitobalz
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Beiträge: 2
Registriert: 13.11.2006

 erstellt am: 12. Dez. 2006 13:43    Editieren oder löschen Sie diesen Beitrag!  <-- editieren / zitieren -->   Antwort mit Zitat in Fett Antwort mit kursivem Zitat    Unities abgeben: 1 Unity (wenig hilfreich, aber dennoch)2 Unities3 Unities4 Unities5 Unities6 Unities7 Unities8 Unities9 Unities10 Unities
Problem gelöst!
Bei Menü "Device" -> Controller -> Simulation attributes -> "singularity tolerance" auf 0 gesetzt.

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