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Hallo an Alle,

weiß jemand, wie Inverse Kinematic definiert wird?

Zum Beispiel habe ich einen Zylinder in IGRIP erstellt.
Dieser Zylinder hat 1 DOF und der TCP wird auch definiert. Aber um den Befehl "MOVE TO" mit diesem Zylinder durchzuführen, muss der Zylinder zuerst ein inverse Kinematic haben.
Und welche Inverse Kinematic muss ich auswählen? (Generic, Numeric, Simple, Device, oder User Defined?)

Wenn "User Defined" ausgewählt werden muss, wie kann man dieses inverse Kinematic selbst definieren?

Vielen Dank für eventuelle Antwort.

MfG.

Johan
 

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