Hi!
Ich hab folgendes Probelm:
ich will Tags in das IGRIP Robotics OLP Workbench durch eine Textdatei importieren. Das sollte durch den "Import Tag Group Data" Befehl möglich sein. Das was mir unklar ist, ist wie ich die Yaw, Pitch und Roll Winkel berechnen kann. Zur Verfügung habe ich einen Vektor, in der Form: 1,0,0 u.s.w und einen Punkt... Was mir eigentlich interessiert ist dass die z Achse des Tags mit dem Vektor übereinstimmt.
Vielen Dank für Eure Hilfe,
Corrado
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