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Autor Thema:  Tags in Robotics OLP (615 mal gelesen)
copece
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Beiträge: 3
Registriert: 23.06.2005

erstellt am: 24. Jun. 2005 15:28    Editieren oder löschen Sie diesen Beitrag!  <-- editieren / zitieren -->   Antwort mit Zitat in Fett Antwort mit kursivem Zitat    Unities abgeben: 1 Unity (wenig hilfreich, aber dennoch)2 Unities3 Unities4 Unities5 Unities6 Unities7 Unities8 Unities9 Unities10 Unities

Hi!
Ich hab folgendes Probelm:
ich will Tags in das IGRIP Robotics OLP Workbench durch eine Textdatei importieren. Das sollte durch den "Import Tag Group Data" Befehl möglich sein. Das was mir unklar ist, ist wie ich die Yaw, Pitch und Roll Winkel berechnen kann. Zur Verfügung habe ich einen Vektor, in der Form: 1,0,0 u.s.w und einen Punkt... Was mir eigentlich interessiert ist dass die z Achse des Tags mit dem Vektor übereinstimmt.
Vielen Dank für Eure Hilfe,
Corrado

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