---

Hi, habe nochmal eine Frage:

Ich habe bei einem Roboter einen zusätzlichen Joint hinzugefügt um eine trans Bewegung des gesamten Robs in X Richtung zu simúlieren; daraufhin habe ich travel limits, speeds und accelerations eingestellt.

Bei der Programmierung konnte ich auf diesem Joint jedoch keine Bewegung ausführen, nur wenn ich den Schritt von SIMUL auf IMMEDIATE umschalte bewegt sich was!

Woran kann das liegen?

Vielen Dank!

Gruß,  irgipusr

Eine Antwort auf diesen Beitrag verfassen (mit Zitat/Zitat des Beitrags) IP