hallo...
wie kann man mehrere Devices programmieren? z.B. mit 2 Roboter (ABB & KUKA), 3 Förderer, 2 Werkstücke, und ABB-Steuerung S3.
Die Programmlisten sind schon da (mit DIN und DOUT, ohne PROCEDURE), aber ich weiß nicht wie kann man alle Programme verknüpfen, und die Simulation durchführen?
muss ich noch ein anderes Programm schreiben? wenn ja, für welches Device?
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