Ich bin kein IGRIP-Anwender aber ich würde gerne wissen, ob es in der jetzigen Version V5 möglich ist (oder vielleicht in irgendeiner älteren Version (D5) möglich war) eigene PARALLELKINEMATIKEN mit mehreren Achsen einzubinden und wenn ja, mit welchem Aufwand? (z.B. Einarbeitung in GSL und CLI, wenn es diese in V5 überhaupt noch gibt...)
erstellt am: 08. Okt. 2004 01:26 <-- editieren / zitieren --> Unities abgeben: Nur für Wolfe
Parallelkinematiken kann man meiner Erfahrung nach relativ einfach modellieren. Die Joint Definition kann in Catia vorgenommen werden (dort gibt es eine Funktion, die erledigt das automatisch), so dass man den fertigen device nur noch in IGRIP V5 reinladen muss. Das Manipulieren des devices ist relativ umständlich, funktionieren tut es aber.