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Autor Thema:  Synchrone Bewegungen mehrere Device (770 mal gelesen)
Hr Rossi
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Beiträge: 1
Registriert: 29.01.2004

 erstellt am: 29. Jan. 2004 14:34    Editieren oder löschen Sie diesen Beitrag!  <-- editieren / zitieren -->   Antwort mit Zitat in Fett Antwort mit kursivem Zitat    Unities abgeben: 1 Unity (wenig hilfreich, aber dennoch)2 Unities3 Unities4 Unities5 Unities6 Unities7 Unities8 Unities9 Unities10 Unities
Hallo,

Anfängerfrage:

Ich möchte die Achsen(Joints) verschiedener Devices in einer Workcell syncron bewegen lassen. Die Kommunikation über DI/O halte ich für eine schlechte Lösung.
Gibt es einen GSL od CLI-Syntax bei dem ich die Achse(Joint) eines
anderen Devices mit "fernsteuern" kann?

etwa:

Programm ROBOT1

Move ROBOT1:Joint 2 BY 100 SIMUL
Move ROBOT2:Joint 2 BY 100 NOSIMUL


Wie gesagt, bin Anfänger, über sachdienliche
Hinweise würde ich mich dennoch freuen.

Gruß Robert


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michel01
Mitglied
 


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Beiträge: 62
Registriert: 14.11.2001

 erstellt am: 11. Jun. 2004 15:31    Editieren oder löschen Sie diesen Beitrag!  <-- editieren / zitieren -->   Antwort mit Zitat in Fett Antwort mit kursivem Zitat    Unities abgeben: 1 Unity (wenig hilfreich, aber dennoch)2 Unities3 Unities4 Unities5 Unities6 Unities7 Unities8 Unities9 Unities10 Unities Nur für Hr Rossi 10 Unities + Antwort hilfreich
Buon giorno signore Rossi!

Versuch es mal mit den REMOTE STATEMENTS (siehe auch GSL-Doku).

Gruss

michel01

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