Hallo;
Ich hab noch eine Frage, die ich einfach ganz frech in den Raum stelle.
Ich muss für einem Motomanroboter 2 Externe Stationsachsen zuweisen und mit denen synchron verfahren.
Maschinendaten hab ich; RCS Modeul hab ich; Teachpendat für NX_arc hab ich.
Die Achsen sind beim Roboter definiert, allerdings bewegen diese sich nicht mit.
Beim versuch die Jobs in einen realen roboter einzuspielen musste ich feststellen,das er beim rausschreiben die externen Achsen mit Winkel angibt und nicht mit Pulsen, wie es eigentlich sein sollte bei Motomanroboter.
Wer kann mir helfen?
Ich wünsch euch ein frohes Fest und einen guten Rutsch
LG Benny
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