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Signalaustausch.pdf

Hallo Kollegen,
wieder mal eine neu Aufgabe
ich habe eine Siumlation wo ein Roboter (Motoman) Bauteile aus 4 verschiedenen Stationen Bauteil entnehmen muss und auf einem Band ablegen.

Das Problem ist die 4 Stationen haben unterschiedliche Taktzeiten.
Der Kunde wünscht nun in der Simu zusehen, wie der Roboter selbstständig auf die unterschiedlichen freigaben der station agiert.

Anders ausgedrückt ich muss in meiner SOP ein Signal setzten: "jetzt ist die frei, fahre jetzt den Pfad ab""jetzt ist die frei"...usw.

Wie defeniere ich in das der SOP.

(Achtung!!!!!! es ist keine Offline programmierung)

Mfg Benny

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Okay ich seh schon grosse Ratlosigkeit bei der Aufgabe.

ich hab die controller schon hier? wie kann ich das mit den richtigem RCS Modul angeben? Wer kann mir da weiterhelfen
bzw. wer hat das schon gemacht?

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Schau mal einer guck, der Benny!
Wie gehts, wie stehts?

Dein problem kannst du mit dem TDL-Controller lösen 
Mittels TDL ist eine ereignisgesteuerte Simulation möglich.

Gruss
Dirsch

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