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Autor Thema:  Line-Tracking in Robcad (973 mal gelesen)
zorniki
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Beiträge: 5
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 erstellt am: 07. Apr. 2004 17:05    Editieren oder löschen Sie diesen Beitrag!  <-- editieren / zitieren -->   Antwort mit Zitat in Fett Antwort mit kursivem Zitat    Unities abgeben: 1 Unity (wenig hilfreich, aber dennoch)2 Unities3 Unities4 Unities5 Unities6 Unities7 Unities8 Unities9 Unities10 Unities
Hallo Leute!

Kann mir jemand sagen, wie ich in Robcad "Line Tracking" programmiere??
Momentan kann der Roboter den Locations die auf einem bewegten Teil attached sind nicht folgen. Er muss vielmehr ständig "nachsetzen", was ziemlich unfein aussieht und mit line-tracking nichts zu tun hat :-(!

Ich dachte dass man dieses Verhalten durch verwenden von "Wait Signal" für die erste Location die der Roboter anfahren soll und "Send Signal" für den sich bewegenden Teil erreichen kann. Bisher kein Erfolg.

Hoffe jemand kann mir helfen!

Grüsse
Zorniki

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Technische Mitarbeiterin / Technischer Mitarbeiter (m/w/d) Mechanik, Fertigung und Plattformintegration im Projekt ?SicherNetz?

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zorniki
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Beiträge: 5
Registriert: 07.04.2004

 erstellt am: 09. Apr. 2004 08:38    Editieren oder löschen Sie diesen Beitrag!  <-- editieren / zitieren -->   Antwort mit Zitat in Fett Antwort mit kursivem Zitat    Unities abgeben: 1 Unity (wenig hilfreich, aber dennoch)2 Unities3 Unities4 Unities5 Unities6 Unities7 Unities8 Unities9 Unities10 Unities
Alles klar!

War wohl zu einfach um bemerkt zu werden:

1. Den bewegten Teil (dieser sollte ein robot oder eine device sein!) als Externe Achse des Roboters definieren (Motion Toolbox)
2. Das Line Tracking in der Toolbox aktivieren
3. Den bewegten Teil im OLP als Conveyor mit definiertem speed festlegen

Sim starten und voila!

Lg

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