Line-Tracking in Robcad (Digitale Fabrikplanung/TM - Robcad)


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Autor	Thema: Line-Tracking in Robcad (885 mal gelesen)
zorniki Mitglied Beiträge: 5 Registriert: 07.04.2004	erstellt am: 07. Apr. 2004 17:05 <-- editieren / zitieren --> Unities abgeben: Hallo Leute! Kann mir jemand sagen, wie ich in Robcad "Line Tracking" programmiere?? Momentan kann der Roboter den Locations die auf einem bewegten Teil attached sind nicht folgen. Er muss vielmehr ständig "nachsetzen", was ziemlich unfein aussieht und mit line-tracking nichts zu tun hat :-(! Ich dachte dass man dieses Verhalten durch verwenden von "Wait Signal" für die erste Location die der Roboter anfahren soll und "Send Signal" für den sich bewegenden Teil erreichen kann. Bisher kein Erfolg. Hoffe jemand kann mir helfen! Grüsse Zorniki Eine Antwort auf diesen Beitrag verfassen (mit Zitat/Zitat des Beitrags) IP
zorniki Mitglied Beiträge: 5 Registriert: 07.04.2004	erstellt am: 09. Apr. 2004 08:38 <-- editieren / zitieren --> Unities abgeben: Alles klar! War wohl zu einfach um bemerkt zu werden: 1. Den bewegten Teil (dieser sollte ein robot oder eine device sein!) als Externe Achse des Roboters definieren (Motion Toolbox) 2. Das Line Tracking in der Toolbox aktivieren 3. Den bewegten Teil im OLP als Conveyor mit definiertem speed festlegen Sim starten und voila! Lg Eine Antwort auf diesen Beitrag verfassen (mit Zitat/Zitat des Beitrags) IP

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