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Hallo,
ich habe eine real existierende Roboterzelle nachgebildet.
Die Modellierung entspricht in etwa denen der Realität, die Raummaße passen genau. Das Roboterprogramm fährt in Realität und meiner Simulation mit den gleichen Verfahrtypen (Geschw., mototype, ...)

...doch die gemessenen realen Zeiten stimmen nicht mit den Zeiten aus meiner Simulation überein. Bei einer realen Taktzeit von ~16 sec. benötigt meine Simulation ~23 sec.

Muß ich einfach genauer Modellieren, Locations übernehmen, ...?
Hat jemand Erfahrung mit dieser Problematik?

Für jede Hilfestellung bin ich dankbar

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sim

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Hallo,

setzt Du für die Bahnplanung den internen Motionplanner ein oder RRS mit den richtigen RCS-Modulen des Roboterherstellers?

Ist in dem Programm Signalkommunikation, wie sieht es hier mit den Signallaufzeiten aus?

Ist es eine Punktschweißapplikation, wie genau ist die Prozeßzeit ( Vorhaltezeit, Schweissen, Nachaltezeit ) abgebildet, wie sieht es mit der Abbildung der Schweißzange aus? Wird der Schweißpunkt fliegend angefahren oder wird erst im Punkt die Zange geschlossen?

Dies sind alles Punkte, die zu einer ungenauen Taktzeit führen.

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Mfg Dirk Hofmann

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Unter Query  - Information - Kinematics stehen die Werte der einzelnen Gelenke. Diese stimmen nicht mit denen des Datenblattes überein.

Werden diese Informationen in der Regel mit der Roboterdatei mitgeliefert (www.abb.de download)? --> ich denke nicht.

Wo bekommt man diese kompletten Roboterdateien mit den realen Kinematikangaben?

Kann man die Kinematic - Informations in Robcad ändern?

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sim

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