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Hallo

Ich bin kein Neuling in Sachen Raspberry Pi, Python oder Programmierung. Was mir jedoch neu ist, ist die Verwendung eines Schrittmotors mit dem Pi.

Ich möchte eine CNC-Maschine bauen, an die ich eine Datei über WLAN senden und LinuxCNC starten kann (für das ich meinen eigenen Kernel kompiliert habe) und mit dem Schneiden beginnen kann.

Was ich habe:
- 3 x Nema 17 Schrittmotoren
- 3 x HG7881 H-Bridge-Treiber
- 1 x Raspberry Pi mit einem benutzerdefinierten LinuxCNC-Kernel
- Alle erforderlichen Kabel

Mein Problem ist, dass die Nema17-Schrittmotoren 4 Kabel haben, der HG7881 hat 4 Eingänge und 4 Ausgänge und ich habe sie entsprechend der Polarität des Schrittmotors richtig herum verdrahtet, LinuxCNC hat jedoch nur 2 Ausgänge pro Schrittmotor, die mit den von mir verwendeten Raspberry Pi-Einstellungen konfiguriert sind. 1 Kabel ist Schritt und das andere ist Antrieb. Wie verbinde ich das Step/Drive-Setup (2 Kabel) von LinuxCNC mit den 4 Eingängen der HG7881 H-Bridge? Oder brauche ich ein weiteres Hardwareteil zwischen dem Pi und den Schrittmotoren, um die H-Bridge zu ersetzen? Ist das mein Fehler?

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