Das geht über eine Equation.
Du musst deine Körper (bzw. Flächen) über je ein Coupling an je einen Steuerknoten hängen. Erstelle auch ein Set für jeden Steuerknoten. Zwischen die Steuerknoten (also die Sets) kannst du dann die Equation einbauen und so die DOF koppeln.
Equations findet man im Interaction-Modul in der Kategorie Constraint.
Im Anhang ist ein Screenshot aus dem Menu in Abaqus/CAE für so einen Fall. Da ist die Rotation um die z-Achse (DOF 6) gekoppelt. Mit 1 vs. 1 dreht es sich gegenteilig mit derselben Geschwindigkeit. Ansonsten z.b. 1 vs. -1 oder andere Faktoren nehmen.
Mehr Infos zu Equations findet man im Handbuch.
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