Das Normal Behavior solltest du erstmal nicht vorgeben und somit den default verwenden.
Bei der Reibung hat man mehr oder weniger immer das Coulombsche Reibunggesetz.
Der erste Ansatz sollte Friction=Penalty sein. Hiermit wird das Stick-Slip-Verhalten angenähert, womit es auch numerisch einfacher wird. Näheres findet man im Handbuch im Abschnitt "Shear stress versus elastic slip while sticking".
Möchte man es genauer haben (aber auch numerisch komplizierter), dann kann man mit der Lagranschen Reibung einen harten Wechsel im Stick-Slip-Verhalten einfordern.
[Diese Nachricht wurde von Mustaine am 04. Jan. 2018 editiert.]
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