Du hast hier einen Denkfehler.
Wenn du ein "discrete rigid"-Bauteil erstellst, bedeutet das, dass du statt deformierbaren Elementen nun starre Elementtypen zugewiesen hast. Das heißt, das Bauteil ansich ist schon starr. Somit brauchst du auch kein coupling oder MPC mehr!
Da hast den ominösen Referenzpunkt erwähnt. Diesen hast du am oberen Rand des Rohrs definiert. Das ist, nennen wir es mal "ungünstig"

. Lege diesen RP genau in die Mitte und lasse dein Drehmoment/Kraft an diesem RP angreifen.
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