jep, hab ich!
hatte nämlich das gleiche problem.
ich hab's wie folgt gelöst:
bei dem teil, das rotiert werden soll, musste schon im part-module einen Ref-P erstellen.
ausserdem solltest du das teil als discrete rigid deklarieren beim erstellen.
dann benutzt du im assembly den bereits im part module erstellten Ref-P und machst n rigid body constraint
mit dem Ref-P auf den zu rotierenden körper (region type = body).
nun definierst du dir noch im load-module ne BC, und zwar ne velocity auf den Ref-P. alle anderen dofs als die drehachse natürlich sperren.
ausserdem ist es wichtig, die rotation mit ner smooth-amplitude anfahren zulassen und nicht instantaneous.
wichtig dabei auch, wenn sehr hohe drehzahlen erreicht werden sollen, dann musste auch auf die step-time achten, selbst mit ner smooth-amp, weil enorme beschleunigungen entstehen können (ok, is n rigid, deswegen eigentlich egal, aber bei kontakt und so eher nicht)
das sollte so klappen, hat es bei mir jedenfalls.
sach ma bescheid, ob's auch bei dir geklappt hat...
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