Für dein Problem gibt es diverse Möglichkeiten. Du kannst die Innenseite mit *Coupling an einen Referenzknoten im Drehpunkt koppeln und diesen bewegen und drehen. Oder den Reifen drehen und die Straße bewegen
Anbei Beispiel hierfür.
Im Example Problems Manual findest du weitere Möglichkeiten. Such' einfach mal nach "rolling" und ggf. auch nach "tire".
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