Üblicherweise wird beides verwendet. Es ist nämlich nur die Aufspaltung des Kontaktes in seine zwei Bestandteile: eine Bewegung normal und tangential zum Kontaktkörper.
Mit normal gibst du vor, ob ein Körper in den anderen eindringen darf, welche Steifigkeit verwendet werden soll, welche numerische Formulierung um das Problem zu lösen, usw.
Mit tangential gibst du vor, was passiert wenn Kontakt da ist und ein Körper dann auf dem anderen rutscht. Reibung? welche Reibung? Wieviel? usw.
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