Sofern du der englischen Sprache mächtig bist und weißt was ein Handbuch (Manual) ist, kannst du die Fragen recht einfach selbst beantworten.
zu 2.
"Use this option in conjunction with the *FRICTION option to change the values of friction properties from step to step."
Zitat aus Keyword Reference Manual
zu 1.
Lies im Users Manual folgenden Abschnitt:
5.1.1 Small-sliding interaction between bodies
Wenn du das dann nicht verstehst (also wie Small Sliding genau funktioniert), dann ist das eine Frage die man hier stellen kann. Aber die Fragen die du gestellt hast, können dir die Manuals problemlos beantworten.
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