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Hallo Ihr Spezialisten,

ich muß im Rahmen einer Semesterarbeit auf einem Antriebsversuchsstand einen Regelkreis fahren und auswerten!
Dabei mußte ich leider feststellen, daß die Parameter der Regelkreise wohl nicht optimal eingestellt sind und mein Kreis mehr einem Ei gleicht!
Es handelt sich um einen Kreuztisch mit zwei unterschiedlichen Antrieben und einer Siemens 840D als Steuerung!
Gibt es für diese Steuerung eine Funktion, die die Parametereinstellungen für die jeweiligen Achsen automatisch optimiert?!? Das Einstellen von Hand hat sich als leicht mühsam und nicht besonders zielführend herausgestellt, und in bezüglicher Literatur ist von solchen Mechanismen die Rede...

Wäre um jeden Hinweis sehr dankbar,

MfG
Wenzel

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Hallo,

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Heiko

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