Hallo zusammen,
ich plane gerade ein Portal aus Linearachsen und bin mir bei der Dimensionierung der X- und Z-Achsen unsicher.
Wie auf dem Bild zu sehen, besteht das Portal aus zwei vertikalen Z-Linearachsen zur Höhenverstellung und einer horizontalen X-Linearachse. Am Schlitten der X-Achse hängt ein Kragarm mit Höhenversatz.
Je nach Positionierung des Portals ändern sich die beiden eingezeichneten Abstände (grün und gelb): Wird der grüne Abstand kürzer, wird der gelbe entsprechend länger und umgekehrt. Der Abstand von 665 mm ist dagegen fest.
Die lila Fläche soll vereinfacht den Punkt bzw. Bereich darstellen, an dem die äußere Kraft auf den Kragarm einwirkt.
Im realen Betrieb rechne ich mit Kräften von maximal etwa 200 N (ca. 20 kg) in verschiedenen Richtungen. Für die Auslegung würde ich jedoch gerne mit 500 N (ca. 50 kg) rechnen, um ausreichend Reserve zu haben.
Vom Hersteller der Linearachsen bekomme ich zulässige Werte für Fx, Fy, Fz sowie Mx, My und Mz. Mir fehlt allerdings noch das Verständnis, wie ich die Kräfte am Ende des Kragarms auf die Belastungen bzw. Momente an den einzelnen Linearachsen umrechne.
Mir würde zunächst eine überschlägige Berechnung völlig ausreichen, um beurteilen zu können:
[*] Liege ich deutlich unter den zulässigen Herstellerwerten?
[*]Komme ich bereits in deren Nähe oder überschreite ich sie?
[*]Welche Hebelarme muss ich für Mx, My und Mz jeweils ansetzen?
[*]Wie verteilt sich die Belastung auf die beiden Z-Achsen?
Und welche Maße bzw. Angaben fehlen in meiner Skizze noch, damit man das sinnvoll überschlagen kann?
Vielen Dank schon einmal!
Gruß
Mücke
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