Hallo zusammen,
Ich muss das Massenträgheitsmoment eines Riemenantriebes berechnen um dann den entsprechenden Servomotor auswählen zu können.
Das Trägheitsmoment der Räder wird vom CAD ausgespuckt, kein Problem.
Bei den Trägheitsmomenten von Werkstückträger und Riemen bin ich mir nicht sicher, da hier ja eine lineare Bewegung vorliegt.
Die Trägheits der Werkstückträger habe ich mit dem Satz von Steiner auf die Achse des Motors (Mittelpunkt des Rades) transferiert:
J=J(um eigene Achse)+Masse*Achsabstand^2
Ist das richtig? Oder besteht die Trägheit lediglich aus Masse*Achsabstand^2?
Wie mache ich das beim Riemen? Über den Satz von Steiner kann ich ja nur die Achse transferieren, allerdings gibt mir das CAD schon die Trägheit um die Motorachse. Dabei würde ja aber der Riemen komplett um die Achse geschleudert.
Wie kann ich die Trägheit der lineare Bewegung berechnen??
Schonmal Danke für eure Antworten!
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