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Hallo zusammen,
Auf einer Aluplatte befindet sich ein Universalroboter. Jetzt soll ich hierbei die Dicke der Aluplatte ermitteln, die für diesen Roboter ausreichend ist. Kann mir jemand weiterhelfen wie ich dabei vorgehe und welche Formeln/Werte ich dafür benötige.

Danke

Gruß

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Hallo, willkommen bei CAD.de.

Du mußt 2 mal rechnen. Einmal die Festigkeit, also bis zur Streckgrenze mit Sicherheitsfaktor.

Beim 2 mal die Durchbiegung ( Verformung) ob die noch akzeptabel ist.
Du muß aber immer den Worst Case ( ungünstigsten Zustand ) berücksichtigen.

Die Formeln sind unter Platten- oder Balkentheorie zu finden.

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Klaus

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Hallo Klaus,

erstmal danke dafür.
Habe mich jetzt bisl umgesehen und wollte dies auch mal nachrechnen aber ich komme da überhaupt auf keinen Nenner bzw. habe überhaupt keinen richtigen Ansatz wie ich das rechnen soll.
Vll könnte mir nochmal jemand helfen und genauer erklären, wie dies zu rechnen ist.

Danke

Gruß

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Zitat:

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Original erstellt von AR1808:
...
Vll könnte mir nochmal jemand helfen und genauer erklären, wie dies zu rechnen ist.

Danke

Gruß

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Sorry, aber ich kann mir das jetzt nicht verkneifen. 

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Gruß Frank

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Hallo AR1808,

in den Bedienungsanleitungen zu klassischen 6-Achs Industrierobotern, werden in der Regel Angaben zur Befestigung des jeweiligen Roboters gemacht, evtl. helfen Dir ja diese Informationen weiter. Zudem findet man dort auch oft Angaben zu den auftretenden Kräften und Momenten an der Roboterbase und zwar für Normalbetrieb und Not-Halt Situationen,
diese Werte könnten Grundlage für Deine Berechnungen sein.

Gruß, Hubert

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Hallo,

ich finde den Ansatz von jositz sehr gut.
Nimm den schlechtesten Betriebszustand, wo die höchsten Kräfte bzw. Momente auftreten. Mach dir eine Skizze des freigemachten Systems und erstelle dir mal deine Gleichungen (mit variabler Plattendicke). So kannst du ja probieren wo die Spannung, Dehnung, Verformung der Platte hingeht.
Wenn du am Ansatz scheiterst empfehle ich dir eventuell eine Skizze ins Forum zu stellen, sodass man sich hier visuell was vorstellen kann.
Lg

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Hallo,

bei KUKA Robotern steht die Mindestplattendicke, und noch ein paar andere Angaben zur Befestigung, in der Spezifikation drin. Ist dann natürlich für Stahl ;-).

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MfG
L. Schröter

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