Leistung = Kraft mal Geschwindigkeit (mal cos des eigeschlossenen Winkels, hier = 1, also vernachlässigen).
Wie kommt man drauf?
Leistung = Arbeit / Zeit
Arbeit = Kraft mal Weg
Leistung = Kraft mal Weg/Zeit
Und Weg/Zeit ist Geschwindigkeit.
Aber auf die Einheiten aufpassen. Leistung in Nm/s = 1W
Weg in m
Zeit in sec
Bitte aber aufpassen, Drehstrommotore können locker auch mal das 2 1/2fache ihrer Leistung abgeben, bevor sie stehen bleiben.
Gerade bei Vorschubtischen muß man also möglichst mal ins Datenblatte des Motors schauen, welches maximale Drehmoment der abgeben kann, sonst würde - lt. Formel - bei sehr langsamer Fahrt die Kraft enorm steigen. Wer noch alte mechanische Fräsmaschinen kennt, kennt auch das mit den Scherstiften, bei langsamem Vorschub zeigte der, was für ein Power dahintersteckt.
Gute Unterlagen bekommen Sie von der japanischen Firma NSK, in deren Katalog sind nicht nur jede Menge fix und fertige Spindeln drin incl. Lagereinheiten, sondern auch die Berechnungsunterlagen, Einbauhinweise und einigermaßen verständlich die Geschichte mit der Genauigkeit.
Sehr häufig haut das mit der Steigung nicht hin, Zahnriementrieb dazwischen richtet (wenn spielfrei) keinen Schaden an und spart Platz.
Dann aufpassen: Wie lang ist der Trieb? Es gibt hier biegekritische Drehzahlen, da fliegt Ihnen das Teil dann um die Ohren, weil es in der Mitte regelrecht ausknickt, auch wenn es in Längsrichtung die geforderte Kraft hinbekommt.
Wirkungsgrad ist in erster Näherung 100%, nach meiner Erfahrung praktisch nie unter 95%, d. h. es gibt da keine Selbsthemmung, sollte man bei senkrecht angeordneten Trieben nicht vergessen, sonst Power off und der Schlitten fährt nach unten.
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Wer Menschen die ganze Hoffnung für die Zukunft nimmt, muß damit rechnen, daß die dann irgenewann auch keine Kraft und Lust mehr zum Leben haben.
(murphy 7.1.06)
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