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Hallo,

gibt es so etwas? Einen Schrittmotor mit dem man das Drehmoment/Haltemoment während/nach eines Schritts erfassen kann?

Grüße
flahn

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Moin!

Was vielleicht gehen könnte: einen sehr feinen Drehwinkelgeber hinten auf die Motorwelle machen und dann den Verdrehwinkel gegenüber der dem Schrittzähler entsprechenden momentfreien Lage messen. Schrittmotore haben nämlich eine beachtliche, vom Strom abhängige Dreh-Nachgiebigkeit. Ob das aber (Lagerreibung, Teilungsfehler, Drehschwingungen usw.) genau genug ist, sei dahingestellt.

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Roland  
www.Das-Entwicklungsbuero.de

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Hi flahn,

zu kaufen gibt es das vermutlich nicht von der Stange.

Wenn du einen Schrittmotor auf nicht fest auf eine Fläche anflanschst, sondern leichtgängig drehbar (Dünnringlager oder so), dann kannst du die Drehmomente messen, die der Motor an seine Aufhängung abgeben möchte. (entweder über angekoppelten Drehmomentsensor oder als Winkelmessung bei einem gefedertem System.) Mal von den Rückstellkräften deiner Anschlussleitungen abgesehen, sollte das genau das Drehmoment sein, das du suchst.

Grüße Günter

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Wie man Fragen richtig stellt

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Danke für Eure Antworten!

Sollte es so etwas nicht "von der Stange" geben, also einen Schrittmotor, wo die Momentmessung bereits integriert bzw. simpel realisierbar ist, werde ich die Messung wohl doch anderweitig dürchführen. Ich möchte im Endeffekt sowieso eine Kraft messen und würde dann wie ursprünglich angedacht einen Kraftsensor einsetzen.

Mir wurde halt empfohlen sich mal diesbezüglich zu erkundigen, da womöglich bereits Antriebe dieser Art existieren...

Grüße
flahn

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