Hi,
bissken konkreter könnte die Frage schon sein, alldieweil z.B. im CAD das zuweilen eine ganz andere Bedeutung hat als bei diesem oder jenem Antriebshersteller oder - noch mal anders - bei einem Roboter. Am besten den Kunden fragen, was der damit meint.
Wiel ich's aus dieser Sicht (Roboter) am besten kenne, beschreib ich's mal so:
Wenn ich ein Werkstück in x,y,z bewege, sind's 2 1/2D, kann ich's auch noch schwenken und verdrehen, sind's 3D. Aber Vorsicht ist geboten bei dieser Definition: nimmst Du einen anderen Roboter, heißt das ganze wieder 3D, 4D, 5D, 6D. Besser, der Kunde verdeutlicht das Problem, ohne diese Bezeichnung zu verwenden, weil wegen jeder denkt sich halt was anderes dabei. Um das Chaos perfekt zu machen: Wollte mal jemand eine 2 1/2D Anwendung haben, und meinte damit eine X/Y Maschine mit einem Greifer dran Da war das 'halbe D' halt die Greifbewegung. Hoffe, Dich ausreichend durcheinandergebracht zu haben.
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mit freundlichem Gruß, Helge Asmus.
helge.asmus@robofunktion.de
Robofunktion makes your robots happy.
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