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Getriebetyp_25_05_21_16_45.png

Hallo zusammen,

ich bin mir noch nicht ganz sicher, was ich von dem halten soll, was ich da gesehen habe – daher dachte ich, ich frage euch mal:
Wie nennt man so ein Getriebe?

Es sieht für mich so aus, als würde man damit eine sehr hohe Untersetzung erzielen. Entsprechend müsste dann aber auch die Kraft stark zunehmen, oder?
Mich würde interessieren:

• Wie genau ist die Wiederholgenauigkeit bei so einem System?
  
• Wie fein lässt sich so ein Getriebe einstellen?
  
• Und wie sieht es im Vergleich zu einem Planetengetriebe aus?
  -- Welches ist bei gleicher Baugröße stabiler?
  -- Welches hat die längere Lebensdauer?
  

Das sind gerade so Gedanken, die mir durch den Kopf gehen – also noch nichts Konkretes geplant. 😊

Hier ist das Video, das ich gesehen habe:
🔗 https://www.instagram.com/reel/DJnJf4szznh/?igsh=MWU4bmhhenZiajFmaw==
oder
🔗 https://www.tiktok.com/@sweepdynamics/video/7504079330444676359
oder
🔗 https://www.youtube.com/shorts/DxkACe5Eh1Y

Gruß
Mücke

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[Inventor Professional 2023] - [WIN 10]

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Das Bild zeigt wohl zwei unterschiedliche Harmonic Drive Getriebe (Wellgetriebe), auch bekannt als flexible Wellgetriebe. Diese Getriebeart wird häufig dort eingesetzt, wo eine hohe Übersetzung bei kompakter Baugröße und Spielfreiheit gefragt ist – z. B. in Robotik, Raumfahrt oder Präzisionsmechanik.

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Beste Grüße

Andreas Kippenberg

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Nein, das sind Zykloidgetriebe!

Das innere Zahnrad bewegt sich per Exzenter auf einem kleinen Orbit um das Zentrum der Gehäuse-Innenverzahnung, auf der es abrollt. Die Gehäuse-Innenverzahnung hat einen Zahn mehr, was eine große Übersetzung bewirkt (1 Zahn pro Umdr.). Die Zähne sind wg. der Abrollbewegung Zykloiden, daher der Name. Die sechs Stifte in den Löchern des umlaufenden Zykloidenrades treiben die zntrisch laufende Getriebeausgangswelle. Weil die wellenförmigen Zykloidenzähne nicht ganz so klein sein können wie bei den anderen genannten Getrieben, ist die mögliche Übersetzung weniger groß, aber Zykloidgetriebe sind solider. Näheres
( ) regelt ein Bundesgesetz,
( ) erklärt Ihren Ihre Ärztin oder Apothekerin
(x) s. Wikipedia.

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Roland  
www.Das-Entwicklungsbuero.de

It's not the hammer - it's the way you hit!

[Diese Nachricht wurde von Roland Schröder am 23. Mai. 2025 editiert.]

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Hallo,
bei den im Bild dargestellten Getriebe handelt es sich um sogenannte Cycloidengetriebe. Diese werden gern in der Robotertechnik eingesetzt, da spielarm und hohe Verdrehsteifigkeit bei großem Übersetzungsverhältnis.
Das Getriebe im youtube link ist ein sogenanntes Wave oder Wellengetriebe auch Harmonic Drive genannt und besteht aus einem flexiblen Zahnradring. Ist ebenfalls hochübersetzend und die Konkurenz zu den Cycloidengetrieben.
Cycloidengetriebe immer zweistufig zum Ausgleichen der Unwucht, da Exzenter.

Viele Grüße,
GW

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Stimmt. Die Exzentrizität habe ich nicht sofort gesehen undvon einem Video auf das Bild geschlossen. Es ging ja ums Bild…

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Beste Grüße

Andreas Kippenberg

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Zitat:

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Original erstellt von GW007:
Cycloidengetriebe immer zweistufig zum Ausgleichen der Unwucht, da Exzenter.

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Ja, aber zweistufig ist nicht ganz das richtige Wort, weil die zwei Zykloidenräder, die es tatsächlich sehr häufig sind, parallel arbeiten, auf gegenüberliegenden Exzentern derselben Welle und mit den Löchern in denselben Abtriebs greifend.

Es geht aber ebensogut mit nur einem Zykloidenrad. Unwucht lässt sich auch durch Gegengewichte ausgleichen. Und auch bei zwei Zykloidenrädern bleibt ohne Gegengewichte eine dynamische Unwucht.

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Roland  
www.Das-Entwicklungsbuero.de

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Planetengetriebe sind wieder was Anderes (wobei Zy. auch zu den PL. zählen). Pl. sind langlebiger, leistungsstärker, verlustärmer und auch kompakter. Werden verwendet z. B. in den Radantrieben von Schwerfahrzeugen (hohe Drehmomente) oder in Wellenturbinen (hohe Drehzahlen, z. B. in Helikoptern und Turboprops) oder in Mikro-Zerspanungs-Werkzeugen (klein, z. B. zur Zahnbehandlung).

Bei den Wellgetrieben ist das Problem, dass die Zähne reibend ineinander geschoben werden, das begrenzt Lebensdauer und mögliche Leistung. Zu finden sind sie eher in Stellantrieben z. B. für Antennen und Solarpanels auf Satelliten. 

Spielfrei können sie alle ausgeführt werden.

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Roland  
www.Das-Entwicklungsbuero.de

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Erstmal ein großes Danke an euch alle für euer Feedback! 😊

Ich finde es super spannend, was ihr alles geschrieben habt – und was es für unterschiedliche Getriebearten gibt. Das, was ich im Video gesehen habe, fand ich einfach „witzig“ im Sinne von: schon faszinierend, was alles technisch machbar ist.

Dank eurer Hinweise habe ich dann auch noch ein bisschen recherchiert und bin z. B. auf einen YouTuber gestoßen, der sich während seines Studiums ein solches Getriebe im 3D-Druck selbst gebaut hat – inklusive ein paar praktischer Tests zu Vor- und Nachteilen. Sehr cool!

Also nochmal: Vielen Dank für eure Erklärungen und Denkanstöße!

Gruß
Mücke

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[Inventor Professional 2023] - [WIN 10]

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Hallo Mücke,

hab da auch noch was gefunden....

https://www.youtube.com/watch?v=Q0SEi6XP6Ho

Grüße Andreas

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Stillstand ist Rückschritt

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Hat Marius Hornberger sich auch schon so mal eben selbst gebaut:

https://www.youtube.com/watch?v=AHUUXfB0qHY

Ziemlich weit vorne.

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Hey Andreas,

das Video ist der Hammer! Auch wenn ich die Details mit den Formeln etc. nicht ganz verstehe, hat es mir trotzdem sehr geholfen, das Getriebe an sich besser zu verstehen.

Echt mega gemacht, das Video!

Gruß
Mücke

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[Inventor Professional 2023] - [WIN 10]

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