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 | Jede Schraube zählt: Qualitätssicherung bei Schraubverbindungen, ein Fachartikel
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Thema: Gewebe ansaugen und mit Roboter transportieren (2215 mal gelesen)
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cycotainment
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Dipl-Ing. Sondermaschinenbau
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erstellt am: 10. Jan. 2012 16:38  <-- editieren / zitieren -->   Unities abgeben:          
Hallo zusammen, vorweg, ich weiß nicht, ob das hier das richtige Forum ist, bitte an den Mod, dies ggf. zu berichtigen. Ich bin auf der Suche nach einem Gebläse bzw. einem Unterdruckerzeuger.
Vorweg möchte ich kurz den Einsatzzweck erklären:
Ein Industrieroboter soll zugeschnittenes Gewebe von A nach B transportieren, z.B. ein 1x0,5m Stück. Derzeit geschieht dies über Vakuumsauger (Balgsauger v. Schmalz), die durch einen Bernoulli-Ejektor das Gewebe ansaugen.
Problem hierbei ist die Luftdurchlässigkeit des mehr oder weniger groben Gewebes, dadurch kann natürlich kein richtiges Vakuum aufgebaut werden und entsprechend einem kleineren oder größeren Volumenstrom der Luft sinkt oder steigt die Saugkraft. Ihr könnt euch sicherlich vorstellen, dass der Luftverbrauch hier enorm ist unwirtschaftlich.
Erste Versuche mit Radial- (Staubsaugerbebläse) oder Axialgebläsen (Impeller aus Modellflugzeug) waren relativ erfolgversprechend, aber bis dato zu wenig aufschlussreich, um nun daraus gleich einen kompletten Greifer zu bauen, denn hier sollte dann schon der Gebläsetyp feststehen.
Selbst kenne ich die Eigenschaften und Unterschiede zw. den verschiedenen Gebläsen nicht im Detail, wobei das Radialgebläse bisher am erfolgreichsten war.
Euch ist bestimmt der Effekt beim Staubsauger bekannt – wenn man die Düse zuhält, steigt die Drehzahl des Motors, der Logik nach sinkt damit die aufgenommene Leistung, was ein netter Nebeneffekt wäre.
Nur kann ich selbst nun absolut nicht einschätzen und finde auch keine Infos darüber, wie sich welches Gebläse bei einem Strömungsabriss verhält – also was passiert, wenn der mögliche Massenstrom stark behindert wird. Welcher Gebläsetyp wäre für meinen Einsatzzweck am besten geeignet, sprich welcher würde im Falle des angesaugten Gewebes noch genügend „Restvakuum“ erzeugen?
Würd mich über nen Tip freuen!!!
Vielen Dank schonmal!
[Diese Nachricht wurde von cycotainment am 10. Jan. 2012 editiert.] Eine Antwort auf diesen Beitrag verfassen (mit Zitat/Zitat des Beitrags) IP |
N.Lesch
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erstellt am: 10. Jan. 2012 18:47 <-- editieren / zitieren --> Unities abgeben: Nur für cycotainment 
Warum willst du den Stoffunbedingt pneumatisch ansaugen ? Es gibt doch für Stoff spezielle Nadelgreifer. Setze in jede Ecke einen und Du brauchst gewaltig weniger Druckluft. Die sind genau einstellbar und funktionieren sogar bei dünnem Stoff. ------------------
Klaus Solid Edge V 20 SP15 Eine Antwort auf diesen Beitrag verfassen (mit Zitat/Zitat des Beitrags) IP |
Torsten Niemeier
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erstellt am: 10. Jan. 2012 19:48 <-- editieren / zitieren --> Unities abgeben: Nur für cycotainment
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cycotainment
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erstellt am: 11. Jan. 2012 14:40 <-- editieren / zitieren --> Unities abgeben:
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Doc Snyder
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erstellt am: 11. Jan. 2012 19:10 <-- editieren / zitieren --> Unities abgeben: Nur für cycotainment
Moin! Laut der Beratung, die ich vor Kurzem aus renommiertem Hause erhaltenen hbe, reagiert ein Seitenkanalverdichter bei Erhöhung des Strömungswiderstandes genau nicht mit Strömungsabriss. Gewebe u.ä mit Vakuum packen zu wollen, halte ich für äußerst problematisch. Aber vielleicht ist es ja pottdicht; dass Nadelgreifer nicht erlaubt sind, könnte ein Hinweis darauf sein. ------------------
Roli
www.Das-Entwicklungsbuero.de [Diese Nachricht wurde höchstwahrscheinlich nach ihrer Erstellung von Doc Snyder noch ein Mal editiert.] Eine Antwort auf diesen Beitrag verfassen (mit Zitat/Zitat des Beitrags) IP |
cycotainment
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erstellt am: 12. Jan. 2012 09:33 <-- editieren / zitieren --> Unities abgeben:
Hi Doc, ich weiß selbst nicht, wieviel ich davon ausplaudern darf, darum will ich mich zurückhalten. Dann wäre der Seitenkanalverdichter perfekt. Ja Du hast auch recht, Vakuum geht ja prinzipiell nicht, aber die Haftung des Gewebes am Sauger geschieht durch den Massenstrom der Luft durch das Gewebe, darum will ich einen Unterdruckerzeuger (Vakuumerzeuger ist hier schon nicht mehr korrekt), welcher ein gutes Verhältnis aus erzeugbarem Differenzdruck und ausreichendem Massen/Volumenstrom erzeugt. Die o.g. Version aus Kompressoren und Bernoulli-Vakuumerzeuger ist unwirtschaftlich und günstige Alternativen kann ich hier im Labor testhalber ausprobieren. Schmalz hat seit einiger Zeit Gewebe(Composit)-Greifer im Programm, diese liegen im Labor und ich warte hier nur noch auf den Testbericht vom Diplomanden. Eine Antwort auf diesen Beitrag verfassen (mit Zitat/Zitat des Beitrags) IP |
Doc Snyder
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erstellt am: 13. Jan. 2012 19:40 <-- editieren / zitieren --> Unities abgeben: Nur für cycotainment
Zitat:
Original erstellt von cycotainment:
... Staubsauger ... Düse zuhält, steigt...Drehzahl ... sinkt...Leistung, ... netter Nebeneffekt
Zitat:
Original erstellt von Doc Snyder:
...reagiert ein Seitenkanalverdichter bei Erhöhung des Strömungswiderstandes genau nicht mit Strömungsabriss.
Zitat:
Original erstellt von cycotainment:
Dann wäre der Seitenkanalverdichter perfekt.
Nanu? Der von Dir beschriebene Effekt beruht aber doch auf Strömungsabriss. --- Ein Stück Gewebe mit Untedruck festhalten ist überhaupt nicht schwierig, solange nur der Luftstrom stark genug ist. Das Problem ist vielmehr, von einem Stapel eins, und zwar nur eins und nicht mehrere zu greifen. Kann aber sein, dass Du das gar nicht musst. Ich hatte das (ohne dass es hier zu lesen wäre, also evtl. irrtümlich) angenommen, weil ich oft mit Vereinzelungen zu tun habe. ------------------
Roli
www.Das-Entwicklungsbuero.de [Diese Nachricht wurde von Doc Snyder am 13. Jan. 2012 editiert.] Eine Antwort auf diesen Beitrag verfassen (mit Zitat/Zitat des Beitrags) IP |
alex
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erstellt am: 13. Jan. 2012 22:56 <-- editieren / zitieren --> Unities abgeben: Nur für cycotainment
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