Hallo zusammen,
ich setze mich schon seit längerem mit einer Problemstellung auseinander, zu der ich so leider nicht im Internet fündig werde:
Ein Behälter soll auf einem Fahrgestell bewegt werden. Zu ermitteln ist die Sicherheit gegen Kippen in 2 Fällen:
Fall 1 - abruptes beschleunigen auf 2 m/s im Zeitraum t1= 0, t2= 2 Sekunden
Fall 2 - abruptes abbremsen von 2 m/s. Abbremsen des Gestelles durch ein Hindernis und in ca. 0,5s auf v= 0m/s
Problem ist hier, dass der Behälter mittig über ein Auflager gelagert ist (von der Lage her wie ein Riesenrad). Hier liegen für beide Fälle die Kippkanten X1 / 2 entfernt vom Mittelpunkt (blaue Punkte). Bei einem rein statischen Fall kippt der Behälter trotz leichter verlagerung des Schwerpunktes in Drehmomentrichtung nicht.
1)Es soll ermittelt werden, bei welcher Beschleunigung der Behälter zusätzlich gesichert werden muss um die Gefahr des Kippens zu vermindern.
2)Es soll ermittelt werden, bei welcher negativen Beschleunigung der Behälter zusätzlich gesichert werden muss um die Gefahr des Kippens bei abruptem abbremsen zu vermindern.
X1 = Auflagerfläche (Kein Festlager, Behälter liegt nur auf Länge X1 auf)
B = Länge in horizontaler Richtung zur Kippkante
H = Höhe in vertikaler Richtung zur Kippkante
v = 2 m/s
Was mir ein wenig ein Strich durch die Rechnung macht, ist, dass der untere Teil des Behälters dem Drehmoment durch das Eigengewicht entgegenwirkt. Dies kann man bei einem statischen Fall noch getrost vernachlässigen, muss jedoch berücksichtigt werden, wenn es um die Dynamik geht.
Ich würde mich sehr darüber freuen, wenn mir hier jemand weiterhelfen kann. Am besten direkt mit einer Beispielberechnung oder einer genauen Vorgehensweise.
Mit freundlichem Gruß,
hca
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