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Hallo,

ich möchte einen Servomotor mit Getriebe auslegen, dass dieser in der Lage ist, eine herkömmliche Fahrzeugtür zu öffnen. Messungen mit einer Handkraftmessdose haben ca. 55 bis 65 Newton ergeben, die zum Öffnen einer Tür nötig sind. Wenn nun der Drehpunkt ca. 1 m von dem Türgriff entfernt ist, bräuchte ich dementsprechend ca. 65 Nm Drehmoment am Servomotor. Da mögliche Toleranzen eingehalten werden sollten, rechne ich näherungsweise mit 100 Nm.
Im Internet finde ich allerdings meistens nur Servomotoren mit sehr niedrigen Drehmomenten. Ich bräuchte also ein Getriebe.
Meine Frage wäre nun, welches Getriebe soll ich nehmen? Durch Recherche schwanke ich im Moment zwischen Schneckengetriebe und Planetengetriebe. Letzteres hat ein hohes Drehmoment, ist aber aufwendig und teuer. Wie ist eure Meinung dazu? Gibt es vielleicht noch weitere Alternativen?

Nur zur Info: Der Bauraum sollte möglichst klein ausfallen, das Getriebe soll einigermaßen kostengünstig sowie möglichst einfach einzubauen sein und sollte ein hohes Drehmoment übertragen können.

Danke für Eure Mühen!

[Diese Nachricht wurde von rocky0185 am 05. Dez. 2012 editiert.]

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Hallo,

Es gibt für praktisch alle Servomotore von den Herstellern empfohlene Getriebe dazu. In den meisten Fällen sind das Planetengetriebe.
Meist konzentrieren sich die Hersteller aber auf Spielarmut, dass die guten Regeleigenschaften des Servos nicht flöten gehen, daher eben Planetengetr.

Grundsätzlich:
Kleinster Bauraum --> Planetengetr.
Kostengünstig --> Schneckengetr.
Einbauverhältnisse kannst nur Du selber beurteilen.
Die von Dir erwähnten Drehmomente sind nur mässig, dafür gibts jede Menge Getriebe aller möglichen Bauarten.
Aber Achtung, Du musst zumindest auch das max. Moment des Motors sicher übertragen können.

Das Antriebskonzept generell mag ich nicht beurteilen (ich kenn aber z.B. Türantriebe mit Gleichstrommotore).

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mfg - Leo

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Vielen Dank! Das hat mir schon sehr weitergeholfen 

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Hätte noch eine Verständnis-Frage:

Meine Daten haben sich leicht geändert:

P(max)= 0,21 kW
M (max) = 150 Nm
n (max) = 13,37 U/min

So nun erfolgt die Motor- + Getriebewahl.

Fest steht -  Servomotor + Schneckengetriebe mit hoher Untersetzung.

Beim Getriebe haben wir vorerst dieses ausgewählt:

Bemessungsleistung P(max) = 0,55 kW
M (max) = 180 Nm
Untersetzung i = 100

dazugehöriger Servomotor:

P (max) = 0,59 kW
M (max) = 4 Nm

Würde das so passen? Meien Frage richtet sich vor allem an die Bemessungsleistung P (max). Muss diese beim Getriebe immer höher sein?

Danke!

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Hallo,

Besonders bei einem Schneckengetriebe mit rel. schlechtem Wirkungsgrad ist die Bemessungsleistung zu beachten: Sie gibt die max. Dauerleistung an, die das Getriebe ohne Überhitzung übertragen kann.
Die zwei anderen die übertragene Leistung definierenden Kennwerte, (max. Drehzahl und max. Drehmoment) liegen meist höher, da setzt die Begrenzung durch Verlustwärme früher ein.

Für einen gelegentlich betätigten Türöffner im praktischen Leben eher bedeutungslos, wenn das Ding aber z.B. an einem Dauerteststand eingestezt wäre, wichtig.

Hast Du die paar Spezifika von Schneckengetrieben (u.A. meist Selbsthemmung) eh im Auge?

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mfg - Leo

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