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Hallo zusammen,

für nicht-kommerzielle Ausbildungszwecke suche ich Problemstellungen (von trivial bis hin zu unlösbar) aus der Praxis im Bereich Greifer/Automation. Ich würde mich riesig freuen, wenn mir hier jemand weiterhelfen könnte. Vielleicht gibt es ja auch eventuell ein besser passendes Forum (?)

Wie schon geschrieben, Problemstellungen - keine Lösungen  !

Gruß,

Kalle

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Moin!

Papierservietten einzeln von einem Stapel zu nehmen, ist z.B. gar nicht so einfach - wenn man den Trick nicht kennt.

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Roland  
www.Das-Entwicklungsbuero.de

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Wenn wir schon bei Papier sind:

Papierflieger falten.

Gruß, Torsten

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Weil ich's vor kurzem mit meinem Sprößling gespielt habe:
Mikado !
Ist m.E. das Exempel für diese Aufgabenstellung.
Peter

edit: Und eher trivial (zumindest nicht soo unlösbar wie Mikado): Entlang einer Kurve (einzulesen wie bei CAM-Steuerungen und somit variierbar) wären Dominosteine, die geordnet in einem Behälter zur Entnahme bereit liegen, aufzustellen (natürlich zum Anstupsen und Umfallen - aber nicht in Domino-Day-Dimensionen).

[Diese Nachricht wurde von flavus am 17. Mrz. 2010 editiert.]

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Kartenhaus aufstellen.

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Hallo,

Papier ist wirklich Gut!

Wie wärs mit Buchseiten umblättern und gleichzeitig Scannen?

MfG
Andreas

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Stillstand ist Rückschritt

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Zitat:

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Original erstellt von Krümmel:
Wie wärs mit Buchseiten umblättern und gleichzeitig Scannen?

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Gipsschon. Und zwar inzwischen ziemlich sehr genial. Aber ich verrate den Trick nicht 

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Roland  
www.Das-Entwicklungsbuero.de

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Hallo,
den größten Motivationsschub bekommt man immer mit etwas aus den täglichen Leben wo das testen auch Spaß macht. Also z.B. Flasche Bier aus dem Kasten nehmen, öffnen, abstellen.
Papier ist da eindeutig zu trocken
Siehe in diesem Zusammenhang auch http://www.youtube.com/watch?v=FJVpPZB2LhQ
Nicht mehr ganz neu aber doch immer schön anzusehen.
Und was es da noch so in diesem Zusammenhang zu sehen gibt! Faszinierend!
Im Notfall kann man ja aus pädagogischen Gründen auf Apfelschorle oder einer dieser blauen Ersatzflüssigkeiten aus der Werbung zurückgreifen.

Ford P.

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Es gibt eine Theorie, die besagt, wenn jemals irgendwer genau rausfindet, wozu Pro/E da ist und warum es da ist, dann verschwindet es auf der Stelle und wird durch etwas noch Bizarreres und Unbegreiflicheres ersetzt.
Es gibt eine andere Theorie, nach der das schon passiert ist.

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Hallo Andreas,

Zitat:

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Original erstellt von Krümmel:
Hallo,

Papier ist wirklich Gut! 

Wie wärs mit Buchseiten umblättern und gleichzeitig Scannen?

MfG
Andreas 

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Das sieht man doch schon bei GOOGLE wie das geht. Ist ein V-Scanner mit Ansaugung für eine Seite und fährt schräg weg, so dass auch gleichzeitig umgeblättert wird.

Damit scannt GOOGLE die Bücher ein.

Gruss Gerhard

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Jeder erfüllte Wunsch ist ein Traum weniger
Träume sind die Sonnenstunden der Hoffnung

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Zitat:

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Original erstellt von Doc Snyder:
... Und zwar inzwischen ziemlich sehr genial. Aber ich verrate den Trick nicht   ...

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Der Trick war gestern noch in den Tagesthemen oder im heute journal im Zusammenhang mit einem Bericht über das googlesche Einscannen von kompletten Bibliotheksbeständen zu sehen.

Nur am Rand: Der Bier einschenkende Robotor aus dem Youtube-Video steht keine 50m von meinem Arbeitsplatz entfernt im Mechatronk-Labor der Hochschule Reutlingen. Mangelhaft gelöst ist bisher nur der automatisierte Bier-Nachschub.
Problemlösungen dazu werden gerne angenommen. 
Ich glaube, wir sollten beim nächsten Anwendertreffen in Reutlingen  (geplant für den 1.7.2010) den Roboter life testen?

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"Ich stimme mit der Mathematik nicht überein. Ich meine, daß die Summe von Nullen eine gefährliche Zahl ist."  (Stanislaw Jerzy Lec)

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seit einiger Zeit Schraube ich an meinem Perpetuum mobile. Hab da eine totsichere Mechanik! Wollte das nurmal als weiteren Vorschlag reinwerfen.
Hat zwar nichts direkt mit Greifern zu tun, aber wenns auf dem Markt ist wills jeder sofort greifen!
Ooops, hat also doch was mit Greifern zu tun   

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gruß, Tom 

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Eine nach wie vor aktuelle, aber ungelöste Problemstellung wurde meinem damaligen Chef bei seiner Abschiedstournee von einem Kunden aus dem Bereich Werkzeugmaschinenbau angetragen:

Eine schaltbare Kupplung, die einen Innendurchmesser mindestens gleich groß, besser noch größer als deren Außendurchmesser aufweisen sollte.

Dazu muss man wissen, dass gerade bei den Kleinteilautomaten der schmerzhafte Spagat zwischen großem Bohrungsdurchmesser für Stangenmaterial und gedrungenen äußeren Abmaßen eher die Regel ist.

Lösungsansätze bitte gern an mich 

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Seit Pro/E Version 1 dabei, auwei...

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Geh den Wissenschaftlichen Weg:

Definiere die konvexe Fläche als "Innen", und die konkave Fläche aus "außen".

Fertsch.

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Cheers,
    Jochen

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Zitat:

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Original erstellt von thomasacro:
... Perpetuum mobile [...]
Ooops, hat also doch was mit Greifern zu tun    

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Bestimmt!,
Genau wie bei den anderen "Perpetuum-Mobile-Erfindern", die im Durchschnitt einmal pro Jahr auftauchen, eine höchst komplexe A0-xxL-Zeichnung ausrollen, mir einen von einer Kugel erzählen, die hier und da entlang rollt, dabei hüben wie drüben irgendetwas antreiben könne.

Auf meine abschließende Frage, wie denn nun die Kugel von unten rechts wieder nach links oben kommen solle, schaut einen der nette Mensch entgeistert an: "Na dann nehme ich sie und setzte sie halt oben ab!"       
Wie kann auch ein Prof nur so doof sein, die Genialität der Konstruktion nicht zu erkennen.

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"Ich stimme mit der Mathematik nicht überein. Ich meine, daß die Summe von Nullen eine gefährliche Zahl ist."  (Stanislaw Jerzy Lec)

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Das sind ja auch alles STÜMPER 
Ich hab hier ein kleines Stück Antimaterie, mit der ich das starte!

P.S. zur not ist hinten auch ein kleiner 5V Elektromotor und ne Handkurbel dran 

SO nun mache ich wieder Platz für ernstere Vorschläge 

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gruß, Tom 

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@Clinton:

Im Dunkeln oder bei Licht?

Gruß, Torsten

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Ich hätte noch einen:
Glühbirne vorne an einem modernen Auto wechseln!

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"Ich stimme mit der Mathematik nicht überein. Ich meine, daß die Summe von Nullen eine gefährliche Zahl ist."  (Stanislaw Jerzy Lec)

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Hallo,

oder ein auf Induktionschleife fahrender Rolli der bei Aldi und Co die
Regale befüllt , dabei aber immer das Verfallsdatum im Kopf hat und die
neue Ware hinten einsortiert und zudem noch abgefallenes entsorgt.

MfG
Andreas  

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Stillstand ist Rückschritt

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....oder NOCH weiter nach vorne stellt ;-)

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gruß, Tom 

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Zitat:

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Original erstellt von Torsten Niemeier:

Im Dunkeln oder bei Licht?

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Beim Autofahren, so wie ich das früher auch immer gemacht habe.
Und noch 10 Üs für die FH Reutlingen für praxisnahe Forschung in Vertretung an Wyndorps:
ÜÜÜÜÜÜÜÜÜÜ
Bitte ausdrucken und ans Schwarze Brett hängen dass die Kollegen auch was davon haben.

Ford P.

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Es gibt eine Theorie, die besagt, wenn jemals irgendwer genau rausfindet, wozu Pro/E da ist und warum es da ist, dann verschwindet es auf der Stelle und wird durch etwas noch Bizarreres und Unbegreiflicheres ersetzt.
Es gibt eine andere Theorie, nach der das schon passiert ist.

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Zitat:

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Original erstellt von Ford P.:
... Und noch 10 Üs für die FH Reutlingen für praxisnahe Forschung in Vertretung an Wyndorps...

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Danke, das werde ich gerne an den Kollegen weiter melden.
Wer Spaß an mehr Derartigem hat, kann einige Versuche aus dem Roboterlabor der Hochschule über das www auch selber von zu Hause aus durchführen: http://vvl.fh-reutlingen.de/cocoon/my/vvl/vvl

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"Ich stimme mit der Mathematik nicht überein. Ich meine, daß die Summe von Nullen eine gefährliche Zahl ist."  (Stanislaw Jerzy Lec)

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Vielen Dank für die zahlreichen Anregungen.

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Zitat:

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Original erstellt von Krümmel:

und die
neue Ware hinten einsortiert und zudem noch abgefallenes entsorgt. 

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oder umetiketiert   

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Grüße Matthias

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Auch eine interessante Aufgabe: Serviettenfaltmaschine.

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Mit freundlichem Gruß

Udo Hübner
www.CAD-Huebner.de

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