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Hallo,

zur Zeit stehe ich vor einem Problem.

Für mein Studium versuche ich einen Roboterarm, mittels einer 2D-Skizze, zu berechnen. Dazu steuere ich verschiedene Konfoguartionen (Positionen meines Armes) über eine Excel-Tabelle. Bei positiven Koordinaten, läuft alles gut. Will ich aber negative Koordinaten haben (z.b x/(-y), dann ändert er alle Konfiguartionen um. Am Ende sind alle y Koordinaten über, oder unter der x-Achse.Solidworks erkennt zwar, dass es sich in der Excel-Tabelle um einen negativen Wert handelt, rechnet es aber im späteren Verlauf in einen positiven Wert um. Meine weiteren Berechnungen basieren auf beiden Werte, sowohl die Negativen, als auch die Positiven.

Grundsätzlich denke ich, dass es an den Konfigurationen selbst liegt.
Beispiel: Es befinden sich vier meiner Konfigurationen über der x-Achse, will ich eine Konfiguration unter der X-Achse hinzufügen, gleicht er alle Konfigurationen an und somit befinden sich alle 5 Konfigs unter oder Über der x-Achse.

Gibt es eine Möglichkeit, dass Solidworks beide Richtungen beachtet?

Vielen Dank

Gruß, Dorian

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Hallo,

SWX und negative Werte ... eine Story für sich...

SWX rechnet immer nur mit den Beträgen, verwendet höchstens mal das Minus, um die Richtung um zu switchen. Dann ist er aber wieder positiv.

Du wirst wohl (oder übel) deine Koordinatensysteme so ausrichten müssen, das du mit positiven Werten agieren wirst.

D.h. von einer unteren Bezugsebene aus alle Werte ins Positive ziehen. Genauso den Winkel von einer 0-Grad-Position im Wertebereich 0-359 halten.

Ach ja: Schau dir bitte mal die Verknüpfungssteuerung an - sehr interessant!
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Einen schönen Gruß von Heiko
- www.dps-software.de - www.iknow-solidworks.de -

[Diese Nachricht wurde von Heiko Soehnholz am 26. Sep. 2017 editiert.]

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Hallo Heiko,

vielen Dank für deine schnelle Rückmeldung.

Ich habs mir schon fast gedacht, dass das nicht so einfach zu lösen ist.
Finde ich wirklich Schade. Hätte mir einiges an Arbeit erspart.
Aber werde mich an deinen Vorschlag halten und das Koordinatensystem abändern und die darauf folgenden Rechnungen anpassen.

Und ja, die Verknüpfungssteuerung finde ich auch eine feine Sache. Das Problem ist aber, dass diese nur in einer Baugruppe funktioniert. Leider arbeite ich mit einer Skizze (mit Blöcken usw) und dort ist dieses Feature, meines Wissens nach, nicht vorhanden.

Nochmals vielen Dank 

Gruß, Dorian

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