---

Hallo zusammen,

Ich habe folgendes Problem und zwar will ich eine Achse eines Roboter die sich +/- 170° drehen kann bewglich machen. ich habe es mit LimitWinkel hinbekommen jedoch macht er dann diesen Sprung von -170° zu +170° ja dennoch was aber am besten nich sein soll, da habe ich gedacht das es doch mit Bahnverknüpfung gehen sollte indem ich einen Punkt auf diesen Kurvenzug entlang laufen lasse, jedoch kann ich aus irgendwelchen Gründen die bahn nicht beschränken und dreht sich trozdem komplett drum herum.

Die Skizzen liegen auf einer ebene und an den unterschiedlichen Bauteilen dran, der punkt ist auch Deckungsgleich mit dem Kurvenzug.

Gibt es überhaupt eine Möglichkeit bei der Bahnenverknüpfung die Bewegung kreisförmig einzudämmen oder gibt es vlt eine andere Möglichkeit, z.B. das sich der Roboter irgendwie rot verfärbt sobald er die maximalen Winkel überschreitet?

Gruß
Dennis

Eine Antwort auf diesen Beitrag verfassen (mit Zitat/Zitat des Beitrags) IP