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Autor Thema:   Kuka Sim - Achse 6 endlos drehend (1904 mal gelesen)
boxfresh
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Beiträge: 1
Registriert: 15.06.2012

erstellt am: 15. Jun. 2012 16:28    Editieren oder löschen Sie diesen Beitrag!  <-- editieren / zitieren -->   Antwort mit Zitat in Fett Antwort mit kursivem Zitat    Unities abgeben: 1 Unity (wenig hilfreich, aber dennoch)2 Unities3 Unities4 Unities5 Unities6 Unities7 Unities8 Unities9 Unities10 Unities

Hallo zusammen,

ich muss für eine Studienarbeit eine Simulation mit KUKA Sim machen.

Dafür ist es notwendig, dass die Achse 6 (wie im Analgenaufbau) endlos drehend ist.

Weiß jemand wie ich diese Einstellung bei KUKA Sim vornehme?


Vielen Dank für eure Hilfe!

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Bauingenieurin/Bauingenieur bzw. Architektin/Architekt (m/w/d) LEAN.Construction
Weil Erfolg nur im Miteinander entstehen kann.

Die Ed. Züblin AG gehört zum Konzern der STRABAG SE. Zusammen sind wir ein europäischer Technologiekonzern für Baudienstleistungen und erstellen jährlich tausende Bauwerke weltweit, indem wir die richtigen Menschen, Baumaterialien und Maschinen zur richtigen Zeit am richtigen Ort versammeln. Ohne Teamarbeit ? über geografische Grenzen und Bereiche hinweg ? wäre dies nicht möglich....
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awo425
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Roboterprogrammierer

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Beiträge: 1
Registriert: 29.01.2013

VKRC1 mit Frässpindel

erstellt am: 29. Jan. 2013 22:18    Editieren oder löschen Sie diesen Beitrag!  <-- editieren / zitieren -->   Antwort mit Zitat in Fett Antwort mit kursivem Zitat    Unities abgeben: 1 Unity (wenig hilfreich, aber dennoch)2 Unities3 Unities4 Unities5 Unities6 Unities7 Unities8 Unities9 Unities10 Unities Nur für boxfresh 10 Unities + Antwort hilfreich

Klick auf den Roboter und wähle links auf die Registerkarte Erstellen.
Klicke in Komponentenstruktur auf den Hauptknoten.
Darunter bei Geometrie, Funktion,Parameter auf Funktion klicken.
Doppelklick auf die Robotersteuerung KRC
Im erscheinenden Dialog auf Joints klicken.
Achse A6 anklicken.
Hier bei Min Value -999999 und bei Max Value 999999 eintragen.
Schliessen und Fertig!

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