Kuka Sim - Achse 6 endlos drehend (Industrieroboter/Kuka Roboter) - Foren auf CAD.de

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Kuka Sim - Achse 6 endlos drehend

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Autor	Thema: Kuka Sim - Achse 6 endlos drehend (2860 mal gelesen)
boxfresh Mitglied Beiträge: 1 Registriert: 15.06.2012	erstellt am: 15. Jun. 2012 16:28 <-- editieren / zitieren --> Unities abgeben: Hallo zusammen, ich muss für eine Studienarbeit eine Simulation mit KUKA Sim machen. Dafür ist es notwendig, dass die Achse 6 (wie im Analgenaufbau) endlos drehend ist. Weiß jemand wie ich diese Einstellung bei KUKA Sim vornehme? Vielen Dank für eure Hilfe! Eine Antwort auf diesen Beitrag verfassen (mit Zitat/Zitat des Beitrags) IP
awo425 Mitglied Roboterprogrammierer Beiträge: 1 Registriert: 29.01.2013 VKRC1 mit Frässpindel	erstellt am: 29. Jan. 2013 22:18 <-- editieren / zitieren --> Unities abgeben: Nur für boxfresh Klick auf den Roboter und wähle links auf die Registerkarte Erstellen. Klicke in Komponentenstruktur auf den Hauptknoten. Darunter bei Geometrie, Funktion,Parameter auf Funktion klicken. Doppelklick auf die Robotersteuerung KRC Im erscheinenden Dialog auf Joints klicken. Achse A6 anklicken. Hier bei Min Value -999999 und bei Max Value 999999 eintragen. Schliessen und Fertig! Eine Antwort auf diesen Beitrag verfassen (mit Zitat/Zitat des Beitrags) IP

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