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Hallo,

kann mir jemand sagen was folgende Programmzeile heißt:

TRIGGER WHEN DISTANCE=1 DELAY=0 DO SPS_TRIG(12) PRIO=-1

Gruß

Thorsten

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Ja kann ich 

1 mm vor dem nächsten Punkt wird ein Unterprogramm SPS_TRIG aufgerufen und der Wert 12 in dieses Unterprogramm übergeben.

TRIGGER: anstoßen, ausführen
WHEN DISTANCE: Angabe in mm, bezieht sich auf den folgenden programmierten Fahrbefehl; positive Werte schalten nach, negative vor dem Punkt
DELAY: Angabe in ms, bei positven Zahlen Verzögerung, bei negativen Zahlen wird vorher geschaltet (wie bei DISTANCE)
PRIO: da steht eigentlich immer -1    Bedeutung kenne ich nicht genau, es gibt noch 1 und 0 glaube ich.

Viel Spaß.

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Ich vergaß:

DO: ausführen, zum Bsp. Unterprogramme oder Ausgänge

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