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Hallo Alle,

weißt ihr, wie man eine modifizierte .DAT Datei in die KUKA-Steuerung laden kann?

Kürze Erklärung: ich habe einige Tagpoints in der Datei.dat mit externem Editor (wie Notepad) geändert, dann möchte diese geänderte Punkte mit dem Roboter anfahren. Ich habe die modifizierte Datei wieder im gleichen Verzeichnis in der Kuka-Steuerung unter gleichem Name kopiert, damit die alte Datei überschrieb wird.

Aber dann funktioniert es einfach nicht. Die Steuerung lädt immer die alte Datei bzw. alte Arbeitspunkte, obwohl die alte Datei schon übershrieb wird.

Hat jemand Erfahrung mit diesem Kuka-Roboter? ich denke bei ABB geht es viel einfacher.

Vielen Dank für eventuelle Antwort.

MfG.

Johan

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Versuch mal die Steuerung neu zu starten, dann sollte er eigentlich die .dat-Dateien neu einlesen, die werden normalerweise (allerdings je nach KRC-Version) gecachet.

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kleiner Nachtrag...
Datei laden im Windows ändert die Datei im laufenden System nicht. Im Gegenteil: Beim runterfahren werden alle Dateien aus dem laufenden System wieder auf'e Platte geschrieben. Nur mit bei Neustart mit 'Kaltstart erzwingen' lädt das System alle aktuellen Dateien von der Platte ins Robotersystem, ansonsten wird meist das Speicherabbild von vor dem Neustart weitergefahren. Wenn man im KUKA 'Experte' (Benutzergruppe) ist, kann man aber Dateien von irgendwoher auf /R1/... kopieren und dann laufen lassen.

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mit freundlichem Gruß, Helge Asmus.
helge.asmus@robofunktion.de
Robofunktion makes your robots happy.

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