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Hallo
Ich mache eine Studienarbeit und es müssen ein KR150 und ein KR15/2 programmiert werden. Ich habe das Programm im KUKA Sim Pro 2.0 erstellt und in Office LIte 5.2 importiert. Wenn das Programm aber abläuft (in Office Lite) macht der Roboter alles andere als ich programmiert habe und zwar wird die Roboterhand um die +A3 gedreht bis Softwareendschalter ausgelöst wird.
Ich vermute, dass das an $Base- und $Tool-Enstellungen liegt.
Kann mir jemand Tipps geben, wie man in Office Lite $Base und $Tool definiert?

Danke

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