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Autor Thema:   Kuka Office Lite 5.2 (4684 mal gelesen)
minal
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Beiträge: 1
Registriert: 30.11.2005

erstellt am: 30. Nov. 2005 16:07    Editieren oder löschen Sie diesen Beitrag!  <-- editieren / zitieren -->   Antwort mit Zitat in Fett Antwort mit kursivem Zitat    Unities abgeben: 1 Unity (wenig hilfreich, aber dennoch)2 Unities3 Unities4 Unities5 Unities6 Unities7 Unities8 Unities9 Unities10 Unities

Hallo
Ich mache eine Studienarbeit und es müssen ein KR150 und ein KR15/2 programmiert werden. Ich habe das Programm im KUKA Sim Pro 2.0 erstellt und in Office LIte 5.2 importiert. Wenn das Programm aber abläuft (in Office Lite) macht der Roboter alles andere als ich programmiert habe und zwar wird die Roboterhand um die +A3 gedreht bis Softwareendschalter ausgelöst wird.
Ich vermute, dass das an $Base- und $Tool-Enstellungen liegt.
Kann mir jemand Tipps geben, wie man in Office Lite $Base und $Tool definiert?

Danke

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