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Hat schon irgendjemand Erfahrungen gesammelt mit Conveyor - Betrieb oder dynamische Arbeitsraumkopplung (-verriegelung) über Ethernet - Kopplung zwischen mehreren Robotern? Immerhin sind 'cooperating robots' und 'industrial ethernet' momentan ja Modeworte, mit denen jeder Planer gleich um sich wirft!
Kann Ethernet das schneller / besser als z.B. Interbus (definierter Zyklus!) oder CAN (eingebaut!)?
Was muß ich beachten wegen Latenzzeiten oder ggf. Netzwerkfehlern? Ist das ganze schon sicher genug?

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mit freundlichem Gruß, Helge Asmus.
helge.asmus@robofunktion.de
Robofunktion makes your robots happy.

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