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Wir arbeiten derzeit an einem Roboterprojekt.
Zur Bewegung des Roboters verwenden wir sechs Schrittmotoren.
Zur Steuerung der Motoren haben wir uns für das Arduino Board Mega 2560 A000067 mit sechs Arduino Shield Motor Shields R3 65189 entschieden.
Nun stellt sich die Frage, ob es bessere Möglichkeiten gibt, Platz zu sparen (Platz im Roboterboden, wo alles verstaut ist) oder die Anzahl der anschließbaren Schrittmotoren (bipolar) zu reduzieren.

Vielen Dank für Ihre Hilfe und Informationen.

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