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tatsaechlicheWZBahn.jpg

Hallo zusammen,

ich habe mit NX eine einfache Zick-Zack Bahn, orthogonal zur Oberfläche, programmiert und sie meinem Roboter
übergeben.(Robotstudio wird für den Roboter genutzt)
Da es sich um eine translatorische Bearbeitung mit einem Schleifstein handelt, wurde noch ein Vektor zur korrekten Positionierung, parallel zur Werkstückkante(einfache rechteckige, plane Fläche)eingefügt.

Wenn ich diese Bahn nun abfahren lasse, wird nur auf einer Seite die Zustellbewegung ausgeführt(siehe hochgeladene Datei, sehr simple Zeichnung der WZ-Bewegung )
Bei kleinen Bahnabständen kommt es zu diesem Fehler, für 1 bzw 2mm Bahnabstand hat es gereicht die zone auf fine zustellen.
Bei dem 0.5mm Bahnabstand komme ich jedoch nicht zum gewünschten Ergebnis.

Würde mich über Ideen freuen.

Gruß

ps hoffe ich habs im richtigen Forum gepostet

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