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Moin,

ich versuche via C# die Koordinaten von einzelne Parts/Products anzupassen.

Es soll einfach Start-/Ziel-Objekt (Produkt, Part oder AxisSystem) ausgewählt werden und dann soll das Start-Objekt im Ziel "springen"...

Auswahl etc. klappt soweit ohne Probleme.

Über den

Code:

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Product.Position.GetComponents()

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bzw.

Code:

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.SetComponents()

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erfolgt die eigentliche Transformation.

Ich habe die Drehung anhand der Wikipedia Artikel: http://de.wikipedia.org/wiki/Eulersche_Winkel#.E2.80.9Ez.2C_y.27.2C_x.27.27-Konvention.E2.80.9C_in_der_Fahrzeugtechnik gemacht:

Code:

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        private object[] PositionArrayFromRotationAngles(EulerAngles _angles)
        {
            object[] pos = new object[12];

            double cPs = Math.Cos(_angles.Psi);
            double sPs = Math.Sin(_angles.Psi);

            double cPh = Math.Cos(_angles.Phi);
            double sPh = Math.Sin(_angles.Phi);

            double cTh = Math.Cos(_angles.Theta);
            double sTh = Math.Sin(_angles.Theta);

            pos[0] = cTh * cPs;
            pos[1] = cTh * sPs;
            pos[2] = -sTh;

            pos[3] = sPh * sTh * cPs - cPh * sPs;
            pos[4] = sPh * sTh * sPs + cPh * cPs;
            pos[5] = sPh * cTh;

            pos[6] = cPh * sTh * cPs + sPh * sPs;
            pos[7] = cPh * sTh * sPs - sPh * cPs;
            pos[8] = cPh * cTh;

            return pos;
        }

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Wobei

Code:

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EulerAngles

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eine einfache Struktur ist:

Code:

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        private struct EulerAngles
        {
            public double Theta; // Winkel Theta (Rotation um die Y-Axis).
            public double Phi; // Winkel Phi (Rotation um die X-Axis).
            public double Psi; // Winkel Psi (Rotation um die Z-Axis).
        }

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Dies klappt jedoch nur solange die Objekte in derselben Kind-Ebene sind. Sobald Products/Parts über die "Product-Grenze" hinweg repositioniert werden stehen diese scheinbar willkürlich im Raum, obwohl Ursprungspunkt und Drehmatrix exakt identisch sind - s.u.

[-]Product
|
|
|----[-]UnterProduct1
|    |---Part1.1
|    |---Part2.1
|
|----[-]UnterProduct2
      |---Part3.1
      |---Part4.1

Part1.1 <-> Part2.1 klappt
Part3.1 <-> Part4.1 klappt

Part1.1 auf 3.1 oder 4.1 nicht, genauso umgekehrt.

Falls ich zuerst die enthaltende Produkte aufeinander "anpasse", also zunächst UnterProduct2 --> UnterProdukt1 und danach die Parts, dann klappt es.

Es hat den anschein, dass es so etwas wie implizites übergreifendes Koordinatensystem gibt, den ich nicht zum "fassen" bekomme. Sprich ich kann nichts "auslesen" um meine Koordinaten entsprechend übergreifend umzurechnen. Offensichtlich fehlt mir ein entscheidendes Stückchen Information bzw. Verständis wie CATIA an diese Stelle funktioniert.

Kann jemand helfen?

Vielen Dank im Voraus!

ET

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otia dant vitia

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Servus
Wie du festgestellt hast, hat jedes CATProduct (bzw auch Komponente) sein Kooridinatensystem.
Die Methode .Position.GetComponents gibt dir immer die Ausrichtung in der nächst höheren Ebene (also bei dir Part1.1 in UnterProduct1).
Die absolute Position einen Parts zur Rootbaugruppe bekommst du wenn du Positionsmatrixen stufenweise bis zum RootProduct hoch "addierst".

Gruß
Bernd

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Warum einfach, wenn es auch kompliziert geht.

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Moin,

vielen Dank für deine Zeit!

Zitat:

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Original erstellt von bgrittmann:
Die absolute Position einen Parts zur Rootbaugruppe bekommst du wenn du Positionsmatrixen stufenweise bis zum RootProduct hoch "addierst".

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Was ist unter "hoch addieren" gemeint? Matrix addition?

Und wenn ich im "Root" angekommen bin, wie soll ich mich weiter zum Ziel "bewegen" (angenommen der ist wieder irgendwo in ein anderen Kind-Knotten) durch "substraktion"?

Also ausgehend von mein Beispiel:

[-]Product
|
|
|----[-]UnterProduct1
|    |---Part1.1
|    |---Part2.1
|
|----[-]UnterProduct2
      |---Part3.1
      |---Part4.1

Product\Unterprodukt2\Part4.1 muss ich zunächst "addieren" (was auch immer dies sein mag). Beim Produkt angekommen muss ich wiederrum die Umkehrfunktion "substrahieren" anwenden in "Richtung" Ziel z.B. Unterprodukt1\Part2.1. Habe ich es richtig verstanden?

Dann muss ich nur noch wissen was "addition" und "substraktion" hier bedeuten...

Vielen Dank!

ET

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otia dant vitia

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Die Koordinaten sind immer relativ zum Urpsrung der nächst höheren Ebene.

hast Du jetzt ein Achsensystem, so ist dies Releativ zum Part.
Hast Du ein Part ist dies Relativ zur nächst höheren Komponente.

So kannst Du die absoluten Koordinaten herausbekommen. Das musst Du auf beiden Seiten machen und dann kannst Du sie in's Verhältnis setzen.

Schau Dir mal http://hoblila.wordpress.com/download/ an vielleicht kann es schon, was Du brauchst.

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Mit freundlichen Grüßen,
Henry Schneider
alias Lila

Es gibt einen ewigen Wettkampf zwischen der Natur und den Ingenieuren:
Die Ingenieure versuchen, immer idioten-sicherere Systeme zu bauen,
die Natur versucht, immer bessere Idioten zu bauen

Xing

[Diese Nachricht wurde von HoBLila am 16. Jul. 2013 editiert.]

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