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Hallo zusammen,

da ich mit dem Formeleditor noch nicht wirklich viel gearbeitet habe und sämtliche Tutorials, die ich gefunden habe Beispiele nach dem selben Muster verwenden, komme ich da nicht wirklich weiter.

Mein Problem:
Ich habe ein Gelenk mit Joint Revolute in der DMU-Umgebung erzeugt, wobei der Winkel angetrieben wird. Jetzt möchte ich über die Formel z.B. ein Offset erstellen bzw. das Vorzeichen umdrehen (im Moment habe ich z.B. eine Bereich, den ich laut Schieberegler zwischen 30 und -80 Grad liegt, der selbe Bereich sollte aber am Schieberegler mit -30 bis 80 Grad benannt sein).
Ich hatte mir jetzt gedacht, dass ich den Winkel einfach mit "-1" multipliziere, was genau diesen Effekt haben sollte.
Nur wie muss ich diese Formel schreiben? Habe schon einiges versucht, aber irgendwie wird mir das System nicht schlüssig.

Noch zu meiner Vorgehensweise bis hierher:
- Im Strukturbaum den Command markiert
- Formelbutton
- Formel doppelgeklickt (bzw. Add Formula)
- Dictionary -> Parameters
  Members of Parameters -> Angle
  Mambers of Angle -> doppelklick und in die Leiste oben übernommen
- ????

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