---

Hallo zusammen,

ich möchte eine Roboterkinematik an einer vorgegeben Bahn (3D Kurve) simulieren. Der Roboter als Kinematik Modell funktioniert soweit.
Jetzt zu meinen Fragen:
1. Wie kann ich am besten ein 3D Kurve im Raum erzeuge an der der Roboter (Mittelpunkt 6. Achse) vorbei fahren soll.
2. Kann der Roboter überhaupt an einer solchen Kurve simuliert werder?

Vorab vielen Dank
JEns 

Eine Antwort auf diesen Beitrag verfassen (mit Zitat/Zitat des Beitrags) IP

---

Servus
Also bei einem 6-Achs-Robter reicht mit Sicherheit eine Kurve allein nicht aus (nicht eindeutig definiert, mehrere Kombinationen möglich)

Gruß
Bernd

------------------
Warum einfach, wenn es auch kompliziert geht.

Eine Antwort auf diesen Beitrag verfassen (mit Zitat/Zitat des Beitrags) IP