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| KISTERS 3DViewStation - Der Schlüssel zur Einsparung von CAD-Lizenzen, eine Pressemitteilung
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Autor
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Thema: Bewegung einschränken bei sphärischen Gelenken (1637 / mal gelesen)
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kherz Mitglied
Beiträge: 26 Registriert: 23.12.2008 CATIA V5 R20 auf Laptop
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erstellt am: 30. Apr. 2021 11:10 <-- editieren / zitieren --> Unities abgeben:
Hallo Kinematik-Profis, Ich möchte in einer Mehrgelenkkinematik (Flugzeugsteuerung) die Bewegung einer Verbindung um seine Längsachse einschränken. Diese Ver Bindung hat an beiden Enden ein Kugelgelenk mit sphärischer Verbindung dargestellt. Kinematik ist simulierbar, jedoch dreht sich die Steuerstange beliebig um ihre Längsachse. Kann ich diese Rotation auf die durch das Kugelgelenk vorgegebene Bewegungsmöglichleit eingrenzen? Danke für Tipps! Konrad Eine Antwort auf diesen Beitrag verfassen (mit Zitat/Zitat des Beitrags) IP |
moppesle Ehrenmitglied V.I.P. h.c. Konstrukteur
Beiträge: 3425 Registriert: 28.05.2009 CATIA V5 R19 SP9 WIN 7 64bit
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erstellt am: 30. Apr. 2021 11:25 <-- editieren / zitieren --> Unities abgeben: Nur für kherz
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thomasacro Ehrenmitglied V.I.P. h.c. Ingenieur Anwendungsberater
Beiträge: 3724 Registriert: 12.05.2004 V4 V5 2016 - 2020 V6 2016x -2019x
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erstellt am: 30. Apr. 2021 12:20 <-- editieren / zitieren --> Unities abgeben: Nur für kherz
Hi Konrad kugelgelenke können keine Drehmomente übertragen, daher dreht sich die Stange frei um ihre längsachse. Diesen Freiheitsgrad kannst du blockieren, indem du einen der Kugelverbindungen in Catia durch einen Universal-Joint ersetzt. Hab grad Deinen und Uwes Beitrag nochmal gelesen: Solltest du schon ein Kardan(Universal) drin haben läuft die Kinematik zwar, aber der Stab dreht sich tatsächlich. Wenn du das nicht möchtest mach wirklich zwei Kugelgelenke und probiere es noch mit einem Planar Joint. Die definition der Ebene kann aber je nach Bewegung der beiden Kugelgelenkenden schwer oder unmöglich sein! ------------------ gruß, Tom [Diese Nachricht wurde von thomasacro am 30. Apr. 2021 editiert.] Eine Antwort auf diesen Beitrag verfassen (mit Zitat/Zitat des Beitrags) IP |
kherz Mitglied
Beiträge: 26 Registriert: 23.12.2008 CATIA V5 R20 auf Laptop
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erstellt am: 30. Apr. 2021 17:48 <-- editieren / zitieren --> Unities abgeben:
Hallo Tom, hallo Uwe, danke für Eure Tipps. Mit 2 sphärischen Gelenken ist noch ein Freiheitsgrad übrig, logisch. Mit einem Kugel- und einem U-Gelenk, läuft die Simulation, aber die Stange dreht sich. Ein planar Joint kann ich nicht machen, da alle Ebenen im Laufe der Bewegung den Winkel zueinander ändern. Gibt es eine Möglichkeit, in die Simulation eine Kollisionsbegenzung einzuführen, in dem Sinne, dass das eine Gelenk auf Anschlag geht und dann die erforderliche Bewegung im anderen Gelenk gemacht wird? Gruß Konrad Eine Antwort auf diesen Beitrag verfassen (mit Zitat/Zitat des Beitrags) IP |
bgrittmann Moderator Konstrukteur
Beiträge: 12005 Registriert: 30.11.2006 CATIA V5R19
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erstellt am: 30. Apr. 2021 18:51 <-- editieren / zitieren --> Unities abgeben: Nur für kherz
Servus Konrad Wenn dann nur über eine zusätzliche Verbindung. zB eine Punkt-Flächen-Verbindung die die Drehung steuert/einschränkt (siehe Bild, Punkt in der Schubstange entlang der X-Achse verschoben) Gruß Bernd ------------------ Warum einfach, wenn es auch kompliziert geht. Eine Antwort auf diesen Beitrag verfassen (mit Zitat/Zitat des Beitrags) IP |
kherz Mitglied
Beiträge: 26 Registriert: 23.12.2008 CATIA V5 R20 auf Laptop
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erstellt am: 30. Apr. 2021 23:44 <-- editieren / zitieren --> Unities abgeben:
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kherz Mitglied
Beiträge: 26 Registriert: 23.12.2008 CATIA V5 R20 auf Laptop
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erstellt am: 03. Mai. 2021 18:06 <-- editieren / zitieren --> Unities abgeben:
Hallo Leute, habe eine Möglichkeit gefunden, wie die Rotation einer an beiden Enden mit Kugelgelenken verbundenen Steuerstange verhindert werden kann: Ein Kugelgelenk wird mit spärischen Gelenk verbunden, die andere Seite mit einem Universalgelenk. Bei der Definiton des Universalgelenks muss aber die Auswahl der Achsen so erfolgen, dass sie im realen Simulationsablauf keinen Winkel um die 90 Grad erreichen, 5 Grad Abstand sind o.k. Dabei kommt es nicht darauf an, dass die Achse eine "sinnvolle" Linie in einer Strichkinematik darstellt. Es kann eine beliebige Linie als Achse gewählt werden. Na ja, ich habe mich vielleicht nicht sehr verständlich ausgedrückt, wenn interesse besteht, kann ich mal ein Testmodell hochladen. Gruß Konni Eine Antwort auf diesen Beitrag verfassen (mit Zitat/Zitat des Beitrags) IP |