Hallo zusammen, ich arbeite zur Zeit an einem Delta-Roboter. Dafür habe ich in Catia ein kinematisches Modell, in dem ich über einen Regler die drei Säulen vertikal verstellen kann, sodass sich die Lage des TCP ändert.
Jetzt möchte ich die einzelnen Arme in ihrer Länge verändern, um so die Unterschiede festzustellen, im dem sich die Position des TCP nach der Translation der einzelnen Säulen verändert. So sollen Auswirkungen von Fertigungsfehlern (unterschiedliche Längen der Arme) dargestellt werden.
Ich kann zwar die Länge ändern, indem ich die Arme im neuen Fenster öffne, aber gehe ich zurück ins Modell,haben diese keinen Anschluss mehr an die Achsen. Ein Ende des Armes wird also von der Achse getrennt.
Kann ich in der Kinematischen Umgebung eine Bedingung festlegen, sodass sich der Arm nicht von der Achse löst? Ich kenne das nur aus dem Skizzierer.
MfG
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