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Thema: Bedingungen in der Kinematik-Umgebung (1211 mal gelesen)
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ffp19
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erstellt am: 26. Apr. 2017 14:38  <-- editieren / zitieren -->   Unities abgeben:          
Hallo zusammen, ich arbeite zur Zeit an einem Delta-Roboter. Dafür habe ich in Catia ein kinematisches Modell, in dem ich über einen Regler die drei Säulen vertikal verstellen kann, sodass sich die Lage des TCP ändert. Jetzt möchte ich die einzelnen Arme in ihrer Länge verändern, um so die Unterschiede festzustellen, im dem sich die Position des TCP nach der Translation der einzelnen Säulen verändert. So sollen Auswirkungen von Fertigungsfehlern (unterschiedliche Längen der Arme) dargestellt werden. Ich kann zwar die Länge ändern, indem ich die Arme im neuen Fenster öffne, aber gehe ich zurück ins Modell,haben diese keinen Anschluss mehr an die Achsen. Ein Ende des Armes wird also von der Achse getrennt. Kann ich in der Kinematischen Umgebung eine Bedingung festlegen, sodass sich der Arm nicht von der Achse löst? Ich kenne das nur aus dem Skizzierer. MfG
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bgrittmann
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erstellt am: 26. Apr. 2017 15:51 <-- editieren / zitieren --> Unities abgeben: Nur für ffp19 
Servus Willkommen im Forum. Bitte Systeminfo ausfüllen. Hast du vor dem erstellen der Kinematik Bedingungen im AssemblyDesign vergeben? Sind dort die Bedingungen aktuell (in die Workbench wechseln und aktualisieren) Gruß
Bernd ------------------
Warum einfach, wenn es auch kompliziert geht. Eine Antwort auf diesen Beitrag verfassen (mit Zitat/Zitat des Beitrags) IP |
ffp19
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erstellt am: 28. Apr. 2017 14:43 <-- editieren / zitieren --> Unities abgeben:
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bgrittmann
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erstellt am: 28. Apr. 2017 14:45 <-- editieren / zitieren --> Unities abgeben: Nur für ffp19
Servus In der KIN-Workbench gibt es auch einen Aktualisierungs-Icon. Mal probiert ob sich dann die Ausrichtung der Teile entsprechend anpasst? Gruß
Bernd ------------------
Warum einfach, wenn es auch kompliziert geht. Eine Antwort auf diesen Beitrag verfassen (mit Zitat/Zitat des Beitrags) IP |
ffp19
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erstellt am: 28. Apr. 2017 15:12 <-- editieren / zitieren --> Unities abgeben:
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ffp19
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erstellt am: 28. Apr. 2017 15:15 <-- editieren / zitieren --> Unities abgeben:
aber ich sehe gerade, der verschiebt nur den Schlitten auf die passende Höhe. Der Tool Center Point bleibt fest, aber dieser soll sich ja verschieben, damit ich da die Abweichung festtellen kann... Eine Antwort auf diesen Beitrag verfassen (mit Zitat/Zitat des Beitrags) IP |
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